Controllo robot e cinematiche

TwinCAT 3.1 di Beckhoff include Kinematic Transformation Level4, che consente di controllare robot e costruzioni cinematiche direttamente dal software TwinCAT, anche realizzando cinematiche di estrema complessità. TwinCAT Kinematic Transformation offre diverse cinematiche divise in tre livelli, incluse cinematiche 2-D, a cesoia, 3-D delta e Scara, e un nuovo livello 4 che ne estende la gamma di funzioni per realizzarne anche di più complesse, come la cinematica seriale a 6 assi e la piattaforma Steward.

Il software genera i valori nominali e le necessarie trasformazioni cinematiche, trasferendo ciclicamente i valori nominali per gli assi tramite EtherCAT all’amplificatore di trasmissione. Il movimento robot può essere programmato direttamente da PLC, con movimenti di percorso realizzabili anche con TwinCAT NC I secondo DIN 66025. La soluzione non richiede più il ricorso a un controllo robot supplementare, e consente di far funzionare l’intera macchina solo con una CPU di controllo.

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