FEBBRAIO 2013
20
MESSAGGIO PROMOZIONALE
Encoder assoluti induttivi serie
ECI/EQI 1300: Generazione 2.5 e 3
Gli encoder assoluti induttivi Heidenhain della serie
ECI/EQI 1300 sono presenti con successo sul mercato
da oltre 10 anni. Grazie all’affidabilità della scansione
induttiva unita al design senza cuscinetto, hanno tro-
vato ampia applicazione in un crescente numero di
mercati come ad esempio: servo motori, automazione
industriale e packaging. Le lunghezze di montaggio
ridotte, elevata rigidezza torsionale dei giunti e
le elevate risoluzioni sono i loro punti di
forza. La loro massima modularità è
garantita dall’interfaccia intelligente
EnDat 2.2, in grado di trasmettere
valori di posizione assoluti, infor-
mazioni supplementari, come
temperatura, valori diagnostici,
e parametri utili come la messa
in funzione automatizzata. I van-
taggi di EnDat 2.2 per gli utenti
sono diversi: maggiore sicurezza
grazie alla trasmissione digitale dei
valori di posizione; messa in funzione
automatizzata degli azionamenti e
quindi riduzione dei tempi di inatti-
vità in caso di necessità di assistenza;
cablaggio nella variante EnDat22 full digital semplice
ed economico grazie alla riduzione del numero di
fili e alla eliminazione della doppia schermatura.
La nuove ‘generazioni’
Heidenhain si è da tempo attivata per offrire soluzioni
conformi alla Direttiva Macchine in applica-
zioni Safety e presenterà, a breve, due
nuove generazioni di encoder della
serie ECI/EQI 1300: Generazione 2.5
e Generazione 3. La terza genera-
zione (Gen.3) di ECI/EQI 1300, con
interfaccia digitale pura EnDat22 e
design meccanico completamente
rinnovato per garantire “fault
exclusion”, rappresenta il punto di
partenza per le applicazioni future.
Parallelamente viene presentata
anche la Generazione 2.5 (Gen. 2.5)
che è meccanicamente compatibile
con i modelli attuali (Gen.2.2), man-
tiene segnali con interfaccia EnDat01 e
implementa le migliorie meccatroniche della Gen 3.
Generazione 2.5
Vediamo in dettaglio alcune caratteristiche sa-
lienti che riguardano sia gli aspetti elettronici sia
quelli meccanici. Gli encoder induttivi Heiden-
hain della generazione 2.5 presentano la nuova
scansione Asic (Hydra II) e sono disponibili nelle
versioni con EnDat01 ed EnDat21 digitale puro.
L’accuratezza è ± 180”; è stato ampliato il range
della tensione di alimentazione (ora da 4,75 V
fino a 10 V) con unificazione delle precedenti va-
rianti elettriche. È stato ridotto il tempo di calcolo
del valore di posizione assoluto (Tcal) ed è stato
migliorato il comportamento allo start-up.
Da un aspetto meccanico viene utilizzata una nuova
soluzione di riduttori meccanici per segnali multigiro,
più silenziosi e dinamici. Il montaggio è compatibile
con l’attuale generazione 2.2 con regolazione dello
scanning gap e software ATS con PWM 20. La tolle-
ranza dello scanning gap rimane invariata, ovvero 0,5
mm con -0,2/+0,4 mm di tolleranza assiale, mentre la
resistenza alle vibrazioni è stata migliorata a 200 m/s
2
.
Generazione 3
Anche per la Generazione 3, che ricordiamo è pro-
gettata per Functional Safety, ci sono aspetti molto
innovativi. Da un punto di vista elettronico, è stata
implementata la nuova scansione Asic (Hydra II) con
Functional Safety per applicazioni SIL 3 categoria
4
PL e, ed è disponibile l’interfaccia EnDat22 con fre-
quenza di clock 16 MHz. L’accuratezza è stata miglio-
rata passando a ± 65”. La tensione di alimentazione
varia da 3,6 V a 14 V. Il segnale della temperatura
encoder-motore è stato digitalizzato. Le funzioni
Safety implementate possono essere agevolmente
verificate tramite il codice “15=OEM”. La release
software ATS 2.6.03 del sistema diagnostico PWM
20
è già in grado di gestire questa variante; questo
consente la visualizzazione dello scanning gap tramite
diagnosi e facilita la verifica del montaggio rispetto
alla precedente con visualizzazione in percentuale.
Il nuovo design non necessita del processo
di regolazione dello scanning gap.
La tolleranza assiale scanning gap è migliorata
(
±0,5 mm), diventando, quindi, adatto anche per
motori di maggiori dimensioni. Vengono pre-
sentati riduttori meccanici per segnali multigiro,
più silenziosi e dinamici, con una resistenza alle
vibrazioni migliorata garantendo un funziona-
mento fino a 40G per statore e 60G per rotore.
Via Asiago, 14
20128
Milano
Tel. +39 02 270751
Fax +39 02 27075210
info@heidenhain.it
www.heidenhain.it
Heidenhain Italiana Srl
Heiden
hain Italiana