PR_423

progettare 423 GIUGNO / LUGLIO 2019 67 l’uomo svolgendo le attività a lui assegnate senza interferire con gli operatori presenti nelle sue imme- diate vicinanze. Questo connubio è raggiungibile grazie ad una serie di fattori che contraddistinguono Doosan Robotics. Primo fra tutti la sicurezza. La tecnologia di sicurezza intrinseca nei cobot Doosan si avvale del controllo incrociato di due algo- ritmi di calcolo, che permettono il movimento del braccio robotico solo se i risultati corrispondono. Inoltre, al termine delle relative operazioni assegnate, il cobot avvisa l’operato- re, attraverso un segnale luminoso (conforme alla normativa ISO 60204- 1) che l’operazione si è conclusa con successo. Le sei celle di carico, una per ogni giunto, assicurano inoltre una forza minima di contatto pari a 0,2 N, garantendo l’arresto immedia- to del braccio robotico ad un leggero tocco dell’operatore. L’estrema semplicità di applicazione di attrezzi anche complessi, grazie alle 6+6 I/O, all’interfaccia di programma- zione intuitiva con sistema a blocchi e al cockpit per l’auto apprendimento rendono i cobot Doosan un ideale col- laboratore per la fabbrica di domani. L’unità di controllo diretto o cockpit, si compone di cinque pulsanti per la selezione delle varie modalità di apprendimento. Tra le funzioni più interessanti troviamo il pulsante per una discesa perfetta lungo l’asse Z, che consente l’eliminazione auto- matica di tutte le oscillazioni e la possibilità di manovra a guida libe- ra o attraverso scelta di movimenti preimpostati. Indeva ha saputo sfruttare a pieno la versatilità dei cobot Doosan, e la propria esperienza nel campo auto- motive, sviluppando un robot mobile collaborativo. L’unione dei sistemi a guida automatica (AGV) con i cobot Doosan ha dato vita ad un robot capace di spostarsi ed effettuare o- perazioni come l’avvitatura in sta- zioni di assemblaggio della scocca o il posizionamento di pneumatici. Il cobot può lavorare ininterrottamente e grazie alle stazioni di ricarica l’AGV può assicurare una carica costante che non rallenti il ciclo di lavoro. Per motivi di volumi produttivi e spazio, dove sarebbe difficile instal- lare ingombranti sistemi di robotica tradizionale, questa applicazione ri- sponde perfettamente alle esigenze del settore automotive, che spesso deve assicurarsi anche il manteni- mento di un’immagine aziendale pulita e ordinata. Versatilità di gamma La gamma di cobot Doosan integra- bili a questa applicazione e a molte DOSSIER INDUSTRIA AUTOMOTIVE La sicurezza e la versatilità garantita nelle operazione rendono i cobot Doosan uno strumento efficace nel comparto automotive. altre, può sembrare contenuta, ma risulta estremamente diversificata. I modelli M1509 e M0617 si distinguo- no per la capacità di carico di 15 kg e lo sbraccio pari a 1,7 m. Il modello M0609, grazie alle sue caratteristiche contenute, carico utile di 6 kg e rag- gio d’azione di 900 mm, lo rendono perfetto per operazioni rapide ed in spazi ristretti. Infine, il più versatile di tutti, il modello M01013, con pay- load di 10 kg e raggio di 1,3 m si adatta facilmente a numerose tipo- logie di applicazioni. Grazie ai cobot Doosan ed alle loro caratteristiche, nell’ambito automotive, è calcolato un miglioramento qualitativo pari al 10% ed un rendimento operativo nettamente superiore.