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62 progettare 419 GENNAIO / FEBBRAIO 2019 SMART FACTORY utilizzare i riflettori per la navigazione, è possibile scegliere il modello NAV/ LOC che si interfaccia con SIM2000, un controllore esterno. Il sensore con performance level b Sick amplia la nota famiglia di laser scanner TiM con TiM361S, un sen- sore LiDAR 2D di sicurezza per appli- cazioni indoor. Ideato appositamente per il suo impiego a bordo di service robot e AGC (Automated Guided Cart), la soluzione si caratterizza, prima di tutto, per le sue dimensioni. Con 60 x 60 x 86 mm di ingombro e 250 g di peso (senza cavi di collega- mento), TiM361S è uno dei più picco- li LiDAR 2D del mercato e può essere installato su qualsiasi dispositivo mobile. La compattezza del sensore racchiude, però, grandi performance. Il campo di rilevamento in sicurezza è di 4 m, che si estende a 8 lavorando non in sicurezza; più che sufficiente per mezzi a guida automatica che si muovono a velocità ridotte. I campi operativi sono sedici, ognuno dei quali lavora in contemporanea in tre diverse aree. L’angolo di apertura orizzontale è di 270°, la frequenza di scansione è di 15 Hz e i tempi di risposta della singola scansione sono di appena 67 ms. La custodia del TiM361s garantisce un grado di protezione IP67 e il dispositivo è conforme al performance level b. La famiglia di sensori 2D LiDAR NAV è nata per applicazioni di navigazione su AGV e carrelli elevatori guidati in modo automatico. Laser scanner TiM con TiM361S, un sensore LiDAR 2D di sicurezza per applicazioni indoor.