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progettare 419 GENNAIO / FEBBRAIO 2019 61 immediata dal momento che non è richiesta alcuna configurazione. Funzioni supplementari quali blocco al riavvio manuale e EDM possono essere effettuate tramite il relè di sicurezza UE48. Ulteriori funzioni, quali il muting per la discriminazione tra persone e materiali in ingresso alle aree pericolose, possono essere implementate con centraline di sicu- rezza della serie Flexi Classic e Flexi Soft. Un LED verde/rosso consente di monitorare in qualsiasi momen- to lo stato operativo della barriera di sicurezza, mentre gli indicatori di funzionamento e di allineamento mostrano fino a quattro codici di errore, semplificando la diagnosi in caso di guasto. Il grado di protezione IP 65 e 67, unito alla temperatura di funzionamento compresa tra -30 e +55 °C, garantisce la massima affi- dabilità della barriera deTec4 Core anche in ambienti complessi. Sensori per la navigazione La famiglia di sensori 2D LiDAR NAV è nata per applicazioni di navigazione su AGV e carrelli elevatori guidati in modo automatico. Per farlo, questa serie rileva profili naturali o punti di riferimento artificiali (riflettori piatti o cilindrici) e li utilizza per mappare l’ambiente e calcolare con precisione la posizione assoluta del veicolo. A seconda dell’applicazione richie- sta esistono diverse declinazioni del sensore. Per l’utilizzo indoor, per esempio, il NAV350 risulta la so- luzione vincente. Questa versione offre una mappatura dello spazio in tre diverse uscite: solo la posizio- ne dei riflettori, il profilo completo della superficie scansionata o solo la posizione assoluta. Il sensore 2D LiDAR ha un campo di lavoro fino a 70 m su riflettori piatti o cilindrici e fino a 250 m su oggetti bianchi. In questo modo può essere utilizzato, tra le altre applicazioni, per la na- vigazione all’interno dei magazzini, impiegando fino a 12.000 riflettori, o per il carico di pallet su camion. Il tutto viene facilitato e reso sicuro dal rilevamento della posizione as- soluta, che consente un’accuratezza del posizionamento oggetti fino a 4 mm. La comunicazione con gli altri sensori è di tipo Ethernet, per un ra- pido scambio di informazioni. Grado di protezione IP 65 e range di lavoro in temperature comprese tra 0 e +50 °C ne completano il profilo. Per l’uso outdoor, invece, è stato progettato il NAV245, che si occupa della lettura della posizione dei riflettori fino a 30 m e della creazione del profilo 2D dell’ambiente circostante. Il suo uso in esterno è reso possibile dal grado IP67, dalla resistenza alle vibrazioni e dal riscaldatore interno integrato che gli consentono di lavorare da temperature inferiori allo 0 (-30 °C) fino ad un massimo di 50 °C. Inol- tre, questa versione filtra i disturbi delle intemperie, per performance di lavoro uniche. Infine, nel caso in cui non si vogliano che le macchine siano riavviate senza autorizzazione creando conseguenti situazioni di pericolo. La flessibilità e l’adattabilità di cui microScan3 è dotato si traducono in un’implemen- tazione del dispositivo senza alcuna modifica ai processi di lavoro, garan- tendo così la totale sicurezza degli operatori. Integrazione e installazione facile La barriera di sicurezza deTec4 Core di Sick è caratterizzata da un avanza- to sistema di supporti, dall’assenza di zone cieche e da un’elevata altezza del campo protetto compresa tra 300 e 2.100 mm. Disponibile nelle risolu- zioni 14 e 30 mm, deTec4 Core è la soluzione ideale per numerose aree di pallettizzazione e fine linea, soddi- sfacendo i requisiti del performance level ‘e’ della norma EN ISO 13849 e SIL 3 secondo la IEC 61508. Grazie alle staffe di montaggio Quick Fix in dotazione l’installazione è rapida e semplice. La messa in funzione è INTRALOGISTICA DOSSIER MicroScan3 introduce una recente generazione di laser scanner di sicurezza. Barriera di sicurezza deTec4 Core di Sick.