Dürr presenta il robot EcoRP E043i per verniciatura a 7 assi automatica, privo di movimentazione lineare. Il robot Dürr di terza generazione impiega un settimo asse di rotazione integrato nella catena cinematica, aumentando mobilità e flessibilità del robot per meglio raggiungere molte aree, soprattutto nella verniciatura degli interni ed evitando collisioni con la scocca. L’assenza dell’asse di spostamento riduce ingombri e costi di investimento, sfruttando al meglio gli spazi anche nella conversione di impianti esistenti.
Speciali accorgimenti nel profilo esterno facilitano inoltre le attività di manutenzione e riparazione, riducendo ad esempio fino al 50% i tempi per sostituzione di componenti pneumatici, e accelerando i tempi di cambio colore. Dürr ha sviluppato anche varianti a 6 assi, utilizzabili per verniciatura o come apri-cofano. Il sistema di controllo e movimentazione EcoRcmp2 di nuova concezione assicura quindi che il robot si muova lungo la scocca su guide di verniciatura più uniformi e armoniche. La piattaforma comunica sia con i numerosi sensori e attuatori del robot sia con i sistemi superiori di gestione delle attività manutentive e di comando centrale, e un’interfaccia integrata rende il robot cloud ready per trasmissione dei dati secondo Industry 4.0.