Meccanica Plus

Tex ComputerERT

L’ultimo nato della famiglia di PAC (Programmable Automation Controller) sviluppata da Tex Computer, utilizza un potente processore RISC, operante a 264 MHz, per generare traiettorie interpolate molto precise grazie alle funzioni matematiche in virgola mobile con risoluzione a 64 bit.

Questa caratteristica, unita all’eccellente rapporto prezzo/prestazioni, lo rendono un controllore particolarmente adatto alla gestione di applicazioni di motion sofisticate quali i robot Delta con cinematica parallela a 3 assi, gli Scara a 2 o 3 assi, i pantografi di taglio a elevata precisione, il camming polinominale, la movimentazione raccordata di assi cartesiani ad alta fluidità di moto ecc.

La gestione degli azionamenti può essere realizzata sia tramite le tradizionali interfacce a logica cablata (+/-10V a 16 bit, PWM, Step/Direction con feedback da encoder incrementali a 5V Line Driver), che mediante i fieldbus CANopen, EtherCAT o Mechatrolink-II.