La risoluzione all’interno del singolo giro continua a essere calcolata con sensori di Hall, mentre il calcolo del numero di giri, fondato sull’innovativa tecnologia Mehnert, viene ottenuto rilevando un impulso elettrico tramite un’induttanza. L’impulso creatosi attiva un contatore all’interno di una FeRAM, che incrementa di un’unità il numero di giri computato fino a quel momento (quindi senza l’utilizzo di batterie tampone). Anche per quanto riguarda il protocollo c’è stato un upgrade e il Profibus impiegato è il DP V2, Profilo encoder 3, 4.
Profibus DP V2 permette di operare con modalità isocrona e il Plc può fornire un segnale di clock, su cui è possibile sincronizzare la comunicazione, raggiungendo in questo modo un determinismo completo del livello di comunicazione su reti Profibus, ideale specie nel motion. Altra novità di casa Sick è l’interfaccia digitale Hiperface DSL, utilizzata per la prima volta nella nuova serie di motor feedback EKS/EKM36 di Sick. Questa interfaccia permette un’architettura nuova del sistema di servo azionamento, e la comunicazione dell’encoder può avvenire tramite due soli cavi integrati nel cavo motore. Hiperface DSL è stata sviluppato interamente da Sick ed è un protocollo digitale sincrono bidirezionale, multi-canale che richiede un sistema di connessione minimo tra il convertitore di frequenza e il motor feedback.
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