Meccanica Plus

Scara Delta e controller integratoERT

Delta presenta il robot Scara che integra uno Scara serie DRS40L e un controller con servoazionamento integrato Serie Asda-MS. La soluzione ha un’architettura semplificata che consente applicazioni di motion control fino a un massimo di 10 assi (robot a 4 assi + 6 assi esterni), garantendo elevata velocità, linearità, verticalità e ripetibilità ideali per operazioni come inserimenti, serraggio viti, montaggio, pick & place, confezionamento, carico e scarico. Lo Scara serie DRS40L ha lunghezza del braccio di 400mm, con capacità di carico di 3kg e funzioni di controllo conformità senza uso di sensori.

La funzione automatica di pianificazione del percorso soddisfa le esigenze di processi che richiedono montaggio di carrier, come incollaggio, sbavatura, verniciatura e saldatura, e ulteriori funzioni di identificazione e ispezione intelligente possono essere aggiunte mediante successiva integrazione del sistema di visione artificiale Delta. Abbinato a unità di controllo e altre periferiche come i servosistemi e i sistemi di visione, la soluzione Scara di Delta diviene una stazione di lavoro altamente integrata.