La presa di oggetti di piccole dimensioni è una fase delicata perché potrebbe creare deformazioni, rotture o deformazioni sulla superficie da manipolare. Vediamo un’applicazione di pick&place robotizzato di praline di cioccolato: i cilindri a vuoto Vuototecnica hanno permesso di centrare in maniera perfetta i contenitori preformati, grazie alla compensazione automatica delle altezze dei cilindri e alla presa stabile delle ventose ad uso alimentare, persino a una velocità molto elevata.