Speciale_Ipack_Ima_2022

30 Speciale Anteprima ipack-ima C on l’innovativa No Cable Technology (NCT) per il sistema di trasporto in- telligente XTS, Beckhoff compie un nuovo salto di qualità in termini di flessibilità di macchina. Ciò è reso possibile dall’alimen- tazione senza contatto e dalla comunicazione sincrona dei dati in tempo reale, che consente di utilizzare i singoli mover XTS come vere e proprie stazioni di movimentazione ed elabo- razione prodotto. Il sistema modulare XTS è stato ampliato con NCT grazie ad un modulo motore speciale così come l’elettronica montata sui mover. L’hardware necessario per la tecnologia di tra- smissione è completamente integrato nel mo- dulo motore, in modo da mantenere le funzio- nalità esistenti e la configurazione compatta. Non sono necessarie ulteriori connessioni o linee di alimentazione. Il controllo dell’hardwa- re sul mover è completamente implementato in TwinCAT. Tutte le funzionalità note di Twin- CAT sono disponibili per una semplice imple- mentazione del progetto. Per la prima volta, NCT rende possibile la lavorazione e il controllo della qualità dei prodotti sul mover mentre il processo è in corso. Una potenza sufficiente e una comu- nicazione veloce con il sistema di controllo TwinCAT consentono un facile collegamento di sensori e attuatori direttamente a bordo del singolo mover. La comunicazione dei dati è in tempo reale e può sincronizzare eventi a livello di sistema con una precisione in µs in collegamento con EtherCAT. Ciò apre all’uten- te nuove possibilità, in particolare nei settori della movimentazione dei prodotti, della lavo- razione e della misurazione parallelamente al trasporto dei prodotti, nonché dell’adattamen- to delle macchine di produzione a lotti di pro- duzione in rapida evoluzione. Massima libertà di movimento Il sistema di azionamento a motore planare XPlanar consente il trasporto a levitazione magnetica, parallelo e individuale dei prodot- ti. I mover XPlanar possono avanzare sulle piastrelle in due dimensioni ed eseguire ad esempio sollevamenti con una corsa fino a 5 mm.A queste caratteristiche del sistema è sta- ta aggiunta la nuova funzionalità di rotazione dei mover a 360° basata su software. La rotazione dei mover a 360° basata esclu- sivamente su software aggiunge un grado di libertà completo alla già nota gamma di mo- vimenti XPlanar ad alta flessibilità. I mover XPlanar posizionati sul sistema possono ruo- tare a ciclo continuo attorno al proprio asse durante il movimento flottante. La rotazione può essere effettuata in modo dinamico fino ad una frequenza di 10 Hz e consente nume- rose applicazioni. Questo ulteriore grado di li- bertà consente ad esempio di realizzare la mi- scelazione di liquidi nonché l’ispezione a 360° degli oggetti. I mover possono inoltre lasciare le posizioni di rotazione con un orientamento a passi di 90°, in modo che i pezzi trasportati si- ano correttamente allineati in base alle restanti fasi di lavorazione. La rotazione dei mover a 360° gradi è resa possibile dall’integrazione profonda del siste- ma XPlanar in quello di controllo basato su PC di Beckhoff. La nuova funzionalità può essere implementata negli impianti esistenti con un semplice aggiornamento del software. Non sono necessari speciali prodotti hardware. Publiredazionale BECKHOFF AUTOMATION Srl Via L. Manara, 2 20812 Limbiate (MB) Tel. +39 02 9945311 info@beckhoff.it www.beckhoff.it I mover XPlanar possono ruotare a 360° attorno al proprio asse, quindi avanzare dopo il riorientamento a passaggi di 90° (foto Beckhoff Automation GmbH & Co. KG). Con la nuova No Cable Technology (NCT), i mover XTS possono diventare stazioni mobili di movimentazione o lavorazione, espandendo così XTS in un sistema multi-robot altamente flessibile. Le stazioni di lavorazione mobili permettono di eseguire attivamente le fasi del processo direttamente sul mover (foto Beckhoff Automation GmbH & Co. KG).