MECSPE_2019

Publiredazionale Speciale anteprima 30 S i chiama LBR iisy la soluzione di KUKA, che ha unito il meglio delle conoscenze in materia di robotica, connettività, flessibilità e facilità d’uso in un modello che è già entrato in produzione operando in modo sicuro, veloce e personalizzato. Il nuovo cobot è leggero e facile: dalla maneggevolez- za alla capacità di adattarsi in linee produttive con- solidate, migliorando l’attività dell’operatore umano in assoluta sicurezza e facilitando il compito di chi cono- sce il processo ma non necessariamente ha anche competenze di programmazione. KUKA ha sviluppa- to robot capaci di apprendere, adattarsi in modo fles- sibile e operare in tempi rapidissimi con una capacità di carico fino a 3 kg e uno sbraccio di 600 mm. LBR iisy è connesso all’ecosistema Industrie 4.0 di KUKA: significa l’accesso alle app per accrescerne il potenziale operativo, ma anche a KUKA Connect che permette l’accesso ai dati del cobot in qualun- que momento e con device diversi. Il cobot condivi- de le informazioni acquisite con gli altri robot KUKA presenti nell’ambiente di lavoro, creando un vero e proprio sistema di knowledge management legato alla sua operatività. LBR iisy consente una programmazione a più livelli: dalla guida manuale, basata sul concetto del teaching by demonstration, a quella più avanzata per gli ope- ratori specializzati. Per loro KUKA ha sviluppato una KUKA Simulation Suite per definire sequenze produt- tive con vari gradi di complessità, testarle e portarle poi in produzione opportunamente ottimizzate. La tecnologia utilizzata per rilevare forze esterne agenti sul robot è basata sulla presenza di joint tor- que sensors posizionati su ciascuno dei 6 assi del robot: ciò garantisce la massima collaboratività e sensibilità all’ambiente circostante in termini di im- patti e collisioni. La capacità di adattarsi ai contesti arriva fino al micro livello operativo della stazione di lavoro, dove con la modalità search run move, LBR iisy è in grado di de- finire, ad esempio, la posizione di una vite, per proce- dere poi a un aggiustamento puntuale della vite stes- sa e al successivo avvitamento in autonomia. Il nuovo cobot LBR iisy unisce il meglio dei robot KUKA light, sensitive e compatti completando la gamma con una soluzione di grande facilità d’uso e per molte nuove applicazioni. KUKA Roboter Italia SpA Via Leonardo Da Vinci, 3 10095 - Grugliasco (TO) Tel. +39 011 9595013 Fax: +39 011 9595141 kuka@kuka.it www.kuka.com