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FOCUS ROBOTICA 78 rmo SETTEMBRE 2024 se essere utilizzato in Vattholma Mekano, ha capito di aver trovato la soluzione ai problemi di carenza di personale della sua azienda. Vattholma ha quindi dato inizio al proprio processo di au- tomazione collaborativa optando per il robot collaborativo UR10e di Universal Robots, un cobot con 12,5 kg di capacità di carico al polso, uno sbraccio di 1.300 mm e un ingombro alla base di appena 19 cm, il che lo rende una soluzione ma- neggevole, ma sufficientemente potente da gestire la torcia di saldatura. Vattholma ha integrato al polso del cobot il welding kit di SmoothTool, con il quale il robot può gestire il pacchetto di tubi di saldatura già disponibile in officina, indipendente- mente dalla fonte di alimentazione o dal metodo di saldatura, MIG o TIG. Vattholma Mekano utilizza la saldatura MIG con diversi tipi di filo di saldatura, dal filo tubolare alla polvere me- tallica, solitamente su materiali di spessore compreso tra 60 e 70 mm. SmoothTool è un prodotto UR+, ovvero l’ecosistema virtuale che include soluzioni prodotte da terze parti come software, accessori, organi di presa, sistemi di visione e kit applicativi, certificati per un uso plug and play con i cobot Universal Ro- bots. Universal Robots produce esclusivamente robot collabo- rativi e si avvale di una rete di partner certificati per la produ- zione di end effector, per l’integrazione e per la vendita delle proprie soluzioni. Questo approccio offre enormi vantaggi, in quanto nel corso del tempo sono state sviluppate quasi 500 soluzioni UR+ che ampliano la gamma di utilizzo dei cobot verso quasi ogni applicazione industriale. È possibile utilizzare il cobot per la saldatura in regime di mix produttivo e lotto corto grazie anche alla programmazione, rapida e semplice.