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69 SETTEMBRE 2024 rmo pre più semplici e intuitive. Sfruttando paradigmi proprietari di automazione e di apprendimento automatico, MI.RA/OnePicker dispone di una piattaforma di configurazione altamente intu- itiva da cui i clienti possono impostare facilmente informazio- ni sull’ambiente del contenitore e le specifiche dei parametri. A partire dai modelli 3D, definiti dall’utente, del contenitore, dell’ambiente e del robot, gli algoritmi integrati sono in grado di calcolare l’equilibrio ideale tra la velocità di calcolo e la pre- cisione. Inoltre, la rete neurale riconosce autonomamente le su- perfici dalle quali è possibile prelevare un oggetto utilizzando una ventosa, per facilitare l’identificazione dei punti di presa più adatti. Di conseguenza, MI.RA/OnePicker può garantire una pianificazione efficiente del percorso e movimenti senza colli- sioni in completa sicurezza, assicurando al contempo presta- zioni ottimali di prelievo dei pezzi da parte del robot. Essendo un sistema completo, MI.RA/Picker può essere fornito con un Racer5 Cobot di Comau, un robot articolato a 6 assi che offre velocità, precisione, ripetibilità e sicurezza di collaborazione certificata senza l’utilizzo di gabbie protettive. Poiché questo cobot compatto può passare automaticamente dalla modalità industriale alla modalità collaborativa, lavorando a piena velo- cità quando gli operatori non sono nelle vicinanze e a velocità collaborativa quando sono in prossimità dell’area di lavoro, la produttività rimane elevata e i tempi-ciclo sono ridotti. ROBOT DI PICCOLA TAGLIA Ad Automate 2024, Comau ha presentato anche la nuova S- Family di robot piccoli ma potenti. I primi due robot ad alta velocità, con carichi utili di 13 kg e fino a 18 kg, sono espres- samente indicati per applicazioni di assemblaggio, saldatura ad arco e movimentazione in cui precisione, ripetibilità e velo- cità devono essere garantite. Caratterizzati da prestazioni ele- vate e dallo storico design dei robot rossi, riflettono l’impegno di Comau nel rendere l’automazione più accessibile, anche in settori diversi e non automobilistici. Questi robot compatti, robusti e versatili possono accedere facilmente a spazi ridot- ti e ad aree ristrette, difficili da raggiungere con altri robot. E poiché sono altamente efficienti dal punto di vista energetico, come certificato in conformità con la certificazione Fraunhofer, la gamma S-Family di robot articolati a 6 assi aiuta le aziende a ottenere una maggiore qualità di produzione e migliori pre- stazioni con consumi energetici e costi ridotti. I robot S-Family sono perfetti per applicazioni che richiedono estrema precisione e velocità, garantendo al contempo una protezione completa da elementi esterni, come acqua, pol- vere e altri agenti contaminanti. Grazie al loro design di pro- tezione IP68 a polso cavo, il migliore della categoria, i cavi elettrici e ausiliari passano all’interno del polso, consentendo ai robot di godere di una maggiore agilità riducendo al mi- nimo il rischio di danni. Inoltre, sono gli unici robot dotati di allestimenti ad arco e gigabit completamente integrati, che aiutano a eliminare i vincoli di layout, semplificano il montag- gio e l’installazione, garantiscono tempi di risposta più rapidi e riducono significativamente l’attorcigliamento, la rottura dei cavi e i conseguenti costi di manutenzione. Pertanto, oltre ad automatizzare i processi di saldatura, movimentazione, appli- cazioni di fonderia, automobilistiche e la produzione di batte- rie, la S-Family può essere facilmente utilizzata per lavorazio- ni nel settore alimentare e delle bevande e nell’assemblaggio generale. Infine, i robot possono essere montati a pavimento, a parete o a soffitto per ottimizzare lo spazio senza sacrifi- care le prestazioni. I robot S-Family sono stati testati e certi- ficati per l’efficienza energetica in conformità alle procedure Fraunhofer e sono disponibili in due diverse configurazioni di carico utile (13 e 18 kg) con una portata di 1.700 mm e una ripetibilità di ±0,03 mm. Ad Automate 2024 Comau ha presentato MI.RA/OnePicker, per il prelievo dei pezzi basata su sistema di visione, e la nuova famiglia di robot di piccola taglia S-Family.