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FOCUS ROBOTICA 52 rmo SETTEMBRE 2024 MPS 260 per la sua sorprendente flessibilità. Questo siste- ma automatizzato consente di integrare diversi moduli per collegare media, energia e connessioni dati, nonché di sup- portare numerosi utensili. Anche il peso è stato un criterio essenziale: il sistema di cambio doveva avere un peso infe- riore ai 20 kg. Il modello MPS 260, notevolmente compatto, risponde a questo requisito pesando soltanto 6 kg. L’introduzione del sistema di cambio utensile automatizzato ha rappresentato una svolta epocale. In passato, i clienti do- vevano affrontare un processo manuale e assai oneroso in ter- mini di tempo per passare da uno strumento all’altro durante i test, con tempi che variavano tra i 30 e i 60 min. Oggi, grazie al sistema automatizzato, i cambi avvengono in soli 30-60 s. OTTIMIZZARE LE CONNESSIONI L’adozione del tool changer automatico si è rivelato come opzione ideale. Per gestire efficacemente tutte le connessio- ni elettriche e di trasferimento dati, il team ha scelto il siste- ma CombiTac. Per quanto riguarda le connessioni fluidiche, sono state gestite da tool changer di tipo standard. “Con il CombiTac di Stäubli posso sfruttare l’ingombro ridot- to del cambio utensile e realizzare diverse operazioni con un’unica attrezzatura: termografia, ultrasonografia conven- zionale, radiografia, termografia a flash e scansione laser. Questo pacchetto di tecnologie è pressocché impossibile In alto a sinistra, un robot Stäubli TX200L esegue i suoi compiti nella seconda stazione di test, non ostacolato da condizioni impegnative che includono acqua e polvere di fibra di carbonio. Sopra, nella seconda stazione di test, due Stäubli TX200L si muovono su assi X e Y aggiuntivi come parte di un sistema flessibile che comprende 18 assi differenti. A sinistra, tool changer automatico Stäubli che permette di eseguire una varietà di test con lo stesso robot utilizzando 14 utensili diversi, eliminando la necessità di cambiarli manualmente, operazione che nella normalità richiederebbe molto tempo. Nella foto in basso, e telecamere integrate registrano video, fornendo dati visivi come parte dell’ambito dell’ispezione.