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49 SETTEMBRE 2024 rmo INNOVAZIONE NELLA SALDATURA ROBOTIZZATA La saldatura rappresenta il settore storico di Tiesse Robot, am- bito in cui l’azienda ha costantemente offerto soluzioni tecnolo- giche e performanti con la progettazione e realizzazione di im- pianti robotizzati precisi e versatili con l’ausilio di robot industriali marchiati Kawasaki Robotics. L’automazione della saldatura, sia essa ad arco, a punti e a laser, è una pietra miliare nell’evoluzio- ne dell’industria manifatturiera perché in grado di soddisfare le esigenze di produzione in termini di qualità, efficienza, precisio- ne, affidabilità ed ottimizzazione dei processi e dei costi. Tiesse Robot, forte della sua lunga esperienza e delle centinaia di im- pianti realizzati, ha sviluppato una soluzione completa e all’avan- guardia di ‘impianto robotizzato di saldatura prima consegna’. I punti di forza di questa soluzione risiedono nei ridotti tempi di progettazione, consegna e costo. SPECIFICHE DELL’IMPIANTO STANDARD Il robot industriale Kawasaki RA006L con controller E01 è un ro- bot di saldatura con carico utile di 6 Kg, sbraccio di 1.650 mm e grado di protezione del braccio IP65. La serie RA è dotata di un software specifico per la programmazione rapida e sempli- ce, con due modalità differenti. La programmazione a blocchi è utilizzata su particolari più semplici, mentre la programmazione parametrica è utilizzata su particolari più complessi. Entrambe le modalità offrono una vasta gamma di opzioni per le esigenze specifiche di ogni processo e prodotto. Il generatore ad arco pulsato è un dispositivo che controlla e regola l’intero ciclo di lavorazione tramite un processo digitale, verificando l’arco acceso, la presenza del gas, l’avanzamento del filo, la pulsazione di corrente e tensione, e la selezione del ciclo pulsato o normale. La stazione di saldatura è completata da un gruppo di alimenta- zione, un supporto torcia, una torcia di saldatura, un dispositivo di soffiatura aria ed una centralina di raffreddamento acqua, un dispositivo automatico per la pulizia meccanica della torcia ed una cappa per l’aspirazione dei fumi. Nel caso di necessità di una doppia stazione, l’impianto integra un posizionatore a doppio tornio con cambio stazione a rota- zione verticale e due tavole portapezzo a rotazione orizzontale. Questa configurazione permette all’operatore di caricare e scari- care i pezzi durante il lavoro del robot, annullando i tempi di inat- tività. Il posizionatore è composto da un gruppo tavola rotante per il cambio stazione su piastra di base, una trave centrale di sostegno con due braccia, e due tavole di rotazione pezzo con relative contropunte. Sia il cambio stazione che la rotazione delle tavole sono comandati meccanicamente. L’intera stazione di sal- datura è controllata direttamente dal controller E01 del robot, sin- cronizzata in velocità e posizione (per la lavorazione interpolata). SALDATURA DI CASSONI IN LAMIERA La parola chiave che esprime al meglio il know-how di Ties- se Robot è ‘flessibilità’. Per ogni specifica richiesta del cliente, il team avvia l’analisi di fattibilità per realizzare una linea robo- tizzata che permetta di risolvere il problema. In questo caso studio di un impianto robotizzato per la saldatura di cassoni in lamiera, l’obiettivo era ottimizzare il processo di produzione per renderlo più efficace, ridurre i costi produttivi e perfezionare la qualità della saldatura dei cassoni in lamiera. Il nuovo proces- so non solo aumenta la qualità del singolo prodotto ma garan- tisce anche una maggiore uniformità e affidabilità complessiva della produzione. L’impianto di saldatura MIG-MAG è dotato del robot Kawasaki Robotics RA006L e del posizionatore a doppia stazione P2OV1000 con portata di 1.000 kg. Il robot è equipag- giato con un generatore ad arco pulsato MIG-MAG della Fronius e un sensore laser per la ricerca del giunto della Servo-Robot, entrambi specificamente utilizzati per la saldatura di cassoni in lamiera. Il robot è montato capovolto su una colonna, sfruttan- do così completamente lo spazio di lavoro. Nella prima stazione, l’operatore carica i pezzi sfusi semilavorati nella dima, mentre il robot esegue la saldatura delle fiancate lunghe del cassone in lamiera. Nella seconda stazione, l’operatore carica le fiancate lunghe precedentemente saldate insieme al pezzo del fondo e alle due fiancate corte. Qui, il robot Kawasaki RA006L completa la saldatura esterna del cassone completo. L’impianto è inoltre dotato di protezioni perimetrali e fotocellule per garantire la totale sicurezza dell’operatore. L’impianto robotizzato per la saldatura di cassoni in lamiera di Tiesse Robot ha permesso di aumentare la qualità del singolo prodotto, ma anche garantire maggiore uniformità e affidabilità complessiva della produzione.