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20 rmo SETTEMBRE 2024 PANNELLATRICE E ROBOT ANTROPOMORFO P-Robot è l’applicazione che combina una pannellatrice e un ro- bot antropomorfo per produrre autonomamente kit, lotti e pezzi singoli. È una soluzione smart: semplice da programmare, sem- plice da utilizzare, capace di elevare a potenza la flessibilità e la produttività delle pannellatrici Salvagnini. P-Robot risolve alcune criticità tipiche delle tradizionali soluzioni robotizzate: ha un lay-out compatto e modulare, semplifica al massimo le attività di program- mazione, sia della pannellatrice che del robot, e permette la per- sonalizzazione per rispondere a specifiche esigenze produttive. P-Robot può integrare P1, P2 e P4. La pannellatrice è stan- dard, proprio come il robot, ma senza rinunciare a modularità e adattatività: in base alle specifiche esigenze di ciascun clien- te, al suo prodotto e a un approfondito studio di fattibilità il ro- bot è dotato di organi di presa adeguati, per ottimizzare i cicli di carico/scarico della lamiera, migliorare la cadenza produttiva e minimizzare i tempi di attesa. P-Robot prevede soluzioni con solo asservimento di carico/scarico e sistemi più complessi, per la movimentazione automatica dei pallet o con integrazioni di terza parte - ad esempio con stazioni di formatura degli ango- li, etichettatura, marcatura laser, rivettatura e saldatura. La pro- grammazione è forse il principale punto di forza di P-Robot. Il programma di pannellatura, realizzato con Streambend, può es- sere utilizzato senza necessità di modifiche sia su P-Robot che su pannellatrici Salvagnini senza robot. A bordo macchina il sof- tware Move acquisisce il programma di pannellatura, da cui ela- bora automaticamente le traiettorie del robot. L’operatore deve semplicemente confermare o, se necessario, modificare alcune posizioni di verifica per completare la programmazione del ro- bot. Move gestisce autonomamente anche i movimenti interme- di del robot e all’operatore sono richieste solo movimentazioni ridotte. Parliamo insomma di un vero e proprio sistema di smart teaching, che rende di fatto inutile la programmazione offline del robot. P-Robot permette di scegliere la strategia più adatta a esigenze produttive contingenti. In turni non presidiati lavora naturalmente in modalità R2R (robot to robot) occupandosi di carico, scarico e impilamento delle parti. Ma la stessa P-Robot può, senza soluzione di continuità e senza riattrezzaggi, lavo- rare in modalità R2H (robot to human) o H2R (human to robot): nel primo caso si occupa solamente del carico dello sviluppato assegnando all’operatore lo scarico del pannello, nel secondo viene alimentata dall’operatore e scarica il pannello a fine ciclo. E la pannellatrice rimane sempre disponibile per eventuali lavo- razioni completamente gestite dall’operatore. La pressa piegatrice B3 AU-TO e P-Robot, l’applicazione che combina una pannellatrice e un robot antropomorfo. STRATEGIE