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RASSEGNA MOTION CONTROL 98 rmo GIUGNO/LUGLIO 2024 i motori lineari di JENNY SCIENCE , costruttore svizzero distribuito in Italia da SMART AUTOMATION , è possibile costruire le proprie macchine più compatte, leggere e precise. Con la tecnologia di misu- razione della forza brevettata Forceteq è possibile controllare la qualità anche durante la produzione. L‘avvio è molto semplice, guidato da menu con il tuo browser web. Sono disponibili librerie pronte all‘uso per l‘integrazione di sistemi bus, come EtherCAT, Profi net, Ethernet/IP, Powerlink o CANopen. Tali motori garantiscono diverse caratteristiche tra cui: design compatto, peso ridotto ed elevata pre- cisione; elevato rendimento il che garantisce la massima compattezza rispetto ai concorrenti; costruiti e pensati per ridurre al minimo l’energia dispersa, grazie ad uno studio dedicato dei flussi magnetici; sono motori lineari modulari, quindi possono essere combinati tra loro in maniera flessibile. Il controllore Berghof MC-Pi-Prime è una soluzione ideale per il motion control. I prodotti BERGHOF AUTOMATION sono distribuiti in Italia da TELESTAR . Dotato di microprocessore Raspberry Pi e compute module 4, permette di raggiungere livelli di performance molto elevati. Viene programmato con Codesys V.3.5 nativo e può integrare a seconda delle esigenze le librerie Motion Basic, Softmo- tion e CNC. Il processore è un Quad core a 1,5 GHz e permette di raggiungere tempi ciclo fino a 500 microsecondi. Il principale bus di campo è Ethercat, presente sia sulla porta RJ45 frontale, sia sul bus locale dove è possibile aggiungere vari moduli della serie MC-I/O. Sempre sul bus locale si può integrare anche la parte di sicurezza, con il PLC Safety modulare SC-1000 e gli SC-I/O che possono essere mischiati agli I/O normali. In questo caso tutto il programma Safety viene inserito, tramite un’apposita libreria, nel programma principale e scaricato una sola volta nel PLC. Le interfacce Web Visualization (Web server) e Target Visualization sono già presenti di default, così come il protocollo Modbus TCP. MC-Pi-PRIME è certificato CE e UL/CSA. Gli inverter della serie GA700 di YASKAWA hanno dimostrato di essere caratterizzati da versatilità, facilità d’uso e affidabilità. Con il tempo hanno anche raggiunto una sempre maggiore ottimizzazione grazie al continuo sviluppo degli algoritmi di controllo del motore, minori costi per i sistemi che incorporano periferiche gestite su bus di campo e possibilità di implementazione in ambito IoT, argomento di forte in- teresse per quanto riguarda i possibili incentivi dati da Industria 4.0, 5.0. Recentemente, la capacità della classe 400 V è stata ampliata dall’attuale 0,4 a 355 kW fino 630 kW. Con l’aggiunta delle taglie ad alta capacità, GA700 ora può essere applicato a macchinari e attrezzature industriali più grandi (ad esem- pio compressori, estrusori, mulini, presse, gru, macchine nel mondo cartario ecc.) per una più ampia gamma di applicazioni. Significativamente più piccolo e più leggero del modello precedente, l’inverter contribuisce al risparmio di spazio delle attrezzature dei clienti. Se il modello precedente A1000 aveva solo due taglie da 500 kW e 630 kW, GA700 ne possiede addirittura quattro: 450 kW, 500 kW, 560 kW e 630 kW. Questo rende possibile ottimizzare più facilmente l’accoppiamento motore – inverter, evitando sovradimensionamenti e riducendo così costi e spazi.