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RASSEGNA MOTION CONTROL PARKER HANNIFIN presenta la nuova generazione di valvole proporzionali DFplus. I componenti elettro- nici sono stati rinnovati in modo sostanziale, aprendo nuove possibilità di comunicazione con la valvola e migliorando la connettività per applicazioni industriali complesse. Rimangono pressoché invariati i com- ponenti meccanici, incluso il Voice Coil Drive (VCD) brevettato, alla base delle prestazioni consolidate delle valvole DFplus delle generazioni precedenti. Un nuovo processore dual core consente alle valvole di quarta generazione di funzionare al massimo livello di prestazioni e allo stesso tempo comunicare con il PLC. Un’altra funzionalità unica del prodotto è la conservazione del segnale di comando analogico, insieme all’utilizzo della connessione IO-Link della valvola per la comunicazione. Un chip integrato per la comunicazione di prossimità (NFC) consente di ottenere tutte le informazioni relative allo stato durante le procedure di manutenzione o sul campo, anche quando la valvola non è alimentata attivamente. Un LED a 360° nella parte superiore della centralina assicura che i dati essenziali sullo stato siano immedia- tamente visibili nell’applicazione con diversi colori o frequenze di lampeggio. Il software di parametrizza- zione ProPxD di Parker è stato modificato in modo sostanziale e anche l’oscilloscopio è stato migliorato. POGGI TRASMISSIONI MECCANICHE offre una vasta gamma di rinvii angolari, compresi nelle serie 2000, 4000 e nella serie 5000 in acciaio inox. Quest’ultima serie, pensata per applicazioni in contesti particolari come l’industria alimentare, farmaceutica, navale, chimica, tessile, cartaria, fotografica, e altro ancora, rappresenta un’eccellenza tecnologica. Per garantire elevate perfor- mance e resistenza alla corrosione in ambienti sfidanti, quali atmosfere normali e marine, e in presenza di sostanze anche alimentari corrosive per gli acciai convenzionali, il corpo esterno e gli alberi in entrata e uscita sono realizzati in acciaio Aisi 316. Questo materiale, rispetto all’AISI 304, offre un’ampia gamma di utilizzi e una maggiore durabilità nel tempo. Il design del corpo esterno è stato studiato per prevenire l’accumulo di liquidi o polvere, garantendo un funzionamento sempre ottimale. La superficie dei rinvii è micropallinata ed elettrolucidata, mentre gli alberi sono rettificati. Inoltre, è possibile realizzare i rinvii personalizzati secondo le specifiche del cliente per soddisfare al meglio ogni esigenza. Per la realizzazione di serbatoi ad alta pressione aerospaziali è fondamentale la perfetta deposi- zione del materiale composito sul tank. Una delle configurazioni macchina per tale scopo prevede un VII asse che muove lo stratificatore e un tornio bimandrino su cui ruota il serbatoio. La parte più critica del processo riguarda la cupola, su cui la fibra depositata deve essere perfet- tamente aderente alla curvatura, specialmente all’inversione del moto. Contestualmente, il nastrino di materiale composito deve essere rigorosamente tensionato con una gestione del tiro molto sen- sibile, per evitare strappi o accavallamenti. Per queste applicazioni è richiesto, tassativamente, un controllo del moto oltre la perfezione. REDEX garantisce il sincronismo dei tre movimenti grazie ai suoi sistemi ad altissima rigidità e a gioco zero KRP, per gli assi rotativo tornio e lineare comando carro robot; e una perfetta stratificazione, garantita dal sistema ad anello chiuso Merobel, completo di sensori e controllore digitale serie DGBlock (protocollo Modbus). Nella vasta gamma di prodotti per l’automazione industriale di ROBOX spicca il controllo assi RP-2. Si tratta di un PAC (programmable automation controller) utilizzato con successo ovunque sia necessa- rio controllare con precisione i movimenti di qualunque robot, AGV o macchina industriale. RP-2 può controllare fino a 32 assi interpolati e offre migliori prestazioni in termini di potenza, flessibilità e connet- tività rispetto al suo predecessore, il controllo assi RP-1. La maggior potenza è generata dal ‘motore’ hardware. Robox ha fatto uso di un SoC dotato di processore Arm dual-core a 800 MHz e di una FPGA fino a 110.000 logic elements. RP2 è dotato di interfaccia Axioline. Mediante tale interfaccia può essere dotato di tutti i moduli I/O della Phoenix compreso i moduli I/O sicuri ed i PLC di sicurezza. Detti moduli possono lavorare localmente sul bus Axioline oppure in remoto. In quest’ultimo caso il grande vantaggio è di non necessitare di strutture hardware dedicate, utilizzando anche per le comunicazioni ‘safe’ il bus di campo. Nel caso Robox, EtherCAT. RP-2 è dotato di ben 6 porte Ethernet. Sono inoltre presenti una porta seriale RS232, una porta Canbus, un connettore USB tipo B per la seriale di consolle. RP-2 può anche colloquiare mediante hot-spot wi-fi con la rete di fabbrica o con un qualunque smartphone. 96 rmo GIUGNO/LUGLIO 2024