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93 GIUGNO/LUGLIO 2024 rmo ACS180, ACS380 e il nuovo ACS280 di ABB garantiscono un controllo impeccabile. Il potente ACS180 è l’alleato per un controllo dinamico delle macchine fino a 22 kW. Compatto e robusto, offre prestazioni e qualità, garantendo il massimo valore per le applicazioni industriali, con l’essenzialità delle sue ca- ratteristiche integrate. Facile da integrare, il nuovo drive ACS280 è la scelta ideale per Serial OEM che cercano una soluzione compatta, affidabile e sicura, anche negli ambienti polverosi, sterili, salini o umidi. Un prodotto per una vasta gamma di applicazioni: soluzioni decentralizzate per nastri trasportatori, motori con azionamento integrato, pompe, ventilatori e compressori direttamente integrati nel motore. L’ACS380, con le sue molteplici varianti, assicura integrazione nelle macchine e connessione ai sistemi di automazione. Dotato di funzionalità di protezione integrate, può essere inserito nel sistema di sicurezza della tua macchina, garantendo l’arresto del motore quando necessario. Grazie alla programmazione adattiva, è inoltre possibile personalizzare facilmente l’azionamento, per soddisfare ogni specifica esi- genza dell’applicazione. Le soluzioni miniaturizzate ADI Trinamic di ANALOG DEVICES per il controllo del movimento integrato ottimizzano le prestazioni, l’efficienza energetica e la progettazione dei sistemi che prevedono il motion control. ADI Trinamic supporta vari protocolli e interfacce, come EtherCAT, consentendo la comunica- zione per tutte le unità sincronizzate. Attraverso il feedback diretto, la diagnostica avanzata e l’integra- zione delle interfacce dell’encoder è in grado di potenziare il movimento intelligente. Per quanto riguarda gli stepper, maggiore è la risoluzione del microstepping più fluido sarà il movimento del motore, ridu- cendo notevolmente rumore e vibrazioni. Quando i valori di misurazione del movimento del motore sono estremamente ridotti, anche gli spazi più infinitesimali o i movimenti poco fluidi possono avere grandi conseguenze sul funzionamento generale. ADI Trinamic supporta le rampe di accelerazione a S per ottenere movimenti estremamente precisi e fluidi. La gamma di soluzioni comprende moduli controller/ driver per stepper in grado di controllare sei assi e con tecnologia StallGuard2, CoolStep e SpreadCycle e sono dotati di interfacce RS485, CAN e USB e una comunicazione accurata. La tecnologia di controllo del movimento di B&R si integra perfettamente nell’architettura di automazione, insieme al controllo della macchina, HMI e tecnologia di sicurezza, per creare una soluzione completa per macchine e sistemi. I componenti di controllo del movimento sono in grado di garantire la mas- sima interoperabilità in qualsiasi momento e ottimizzare il footprint della macchina. B&R ha nel portfolio prodotti anche una famiglia di prodotto particolarmente compatta con motore e azionamento integrati: gli AcopoSmotor Compact. Questi combinano servocomando, servomotore, trasduttore di energia e sensore di posizione integrato. Il modulo raggiunge le massime prestazioni grazie alla scelta ‘green’ del nitruro di gallio come semiconduttore nei componenti di potenza con dissipazione di potenza minima e dalla serie di motori ottimizzata per questo caso d’uso con densità di coppia particolarmente elevata. Un potente processore dà alle varianti di AcopoSmotor compact un veloce tempo ciclo di 50 µs per il controllo di corrente, velocità e posizione. B&R ha strettamente integrato OPC UA in tutti i suoi prodotti di automazione. È quindi possibile implementare qualsiasi controller B&R come server o client OPC UA. Ciò consente la comunicazione verticale con sistemi scada, MES ed ERP e la comunicazione indipendente dal fornitore da PLC a PLC. Il controllo assi è sempre stato un componente essenziale del software di automazione TwinCAT di BECKHOFF . TwinCAT MC3 costituisce la nuova generazione di motion control, caratterizzata dalla sua architettura modulare e dal supporto multi-core e multi-task. Tutte le caratteristiche delle precedenti soluzioni di controllo del movimento TwinCAT NC2 sono presenti anche nella nuova generazione. Twin- CAT MC3 può funzionare in parallelo con NC2 e gli assi MC3 possono essere accoppiati agli assi NC2 esistenti. I nuovi componenti della macchina possono così essere implementati con TwinCAT MC3 senza dover adattare i componenti della macchina esistenti. TwinCAT MC3 offre numerosi nuovi vantaggi per il controllo del movimento grazie alla sua nuova architettura modulare. Queste includono il supporto multi- core e multi-task. Non esiste una restrizione fissa sul numero di assi. TwinCAT MC3 può essere distribuito su più core della CPU, consentendo la sincronizzazione dei movimenti su tutti i core. In aggiunta a ciò, gli assi possono essere controllati sullo stesso core della CPU con tempi di ciclo diversi, a seconda della loro velocità e funzione. Il core della CPU viene così utilizzato in modo ottimale, poiché l’asse più veloce non imposta più la velocità per tutti gli assi.