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FOCUS ROBOTICA 64 rmo MARZO 2024 nare senza problemi i pezzi con la necessaria azione di torsione. Per guidare lo sviluppo, i dati CAD delle macchine di assemblag- gio e degli alimentatori di pezzi sono stati importati nel software di simulazione RobotStudio di ABB. È stato creato un modello virtuale del layout effettivo del sistema, consentendo agli sviluppatori di ot- timizzare il funzionamento e verificare la capacità produttiva. Il risul- tato è stato che YuMi poteva raggiungere il volume di produzione desiderato. Durante la simulazione è stato verificato anche il funzio- namento di YuMi a diverse altezze, contribuendo a determinare l’al- tezza ottimale alla quale il carico è minore per entrambi i movimenti del braccio e alla quale è più facile dimostrare le sue capacità. Per regolare con precisione il programma e ottenere previsioni ac- curate sui volumi di produzione in uno spazio virtuale, è essenziale ottenere una corrispondenza estremamente accurata tra il robot reale e il robot virtuale, compresi i cambiamenti di comportamen- to in condizioni di carico. Questo risultato è stato ottenuto grazie all’esclusiva tecnologia di controllo dei robot virtuali di RobotStu- dio, che gestisce il robot virtuale utilizzando gli stessi calcoli del robot reale. Il software ha anche permesso di creare video di simu- lazione per il processo di approvazione interna del cliente, men- tre i programmi creati durante la verifica sono stati utilizzati come programmi di base per i robot YuMi nella linea di produzione reale. “Con l’introduzione di YuMi, era chiaro che saremmo stati in grado di generare profitti sufficienti. Ora siamo in grado di stabilizzare i volumi di produzione, che prima variavano a seconda del livello di abilità degli operatori, e possiamo prevedere e regolare la produ- zione in modo più accurato”, afferma Nobuyuki Osada, direttore della progettazione e dello sviluppo di SUS. YUMI PORTA RISULTATI Sulla base delle stime del ROI ottenute dalla convalida prelimina- re, SUS ha deciso di investire in cinque moduli di automazione, ognuno dei quali incorpora uno YuMi. “L’automazione ha liberato gli undici lavoratori impegnati nelle operazioni di alimentazione dalle monotone attività ripetitive e ha permesso loro di essere riassegnati a compiti più gratificanti, co- me la gestione delle operazioni. Il nuovo sistema ha anche per- messo di operare di notte con meno lavoratori, con il numero di macchine di assemblaggio dedicate in funzione ridotto da undici a cinque”, afferma Akihiro Taki, team manager, Die-casting team, Shizuoka Manufacturing Group. “Il tempo necessario per alimentare una macchina di assem- blaggio è stato ridotto da 5 a 4,5 secondi. Allo stesso modo, il volume di produzione di una macchina di assemblaggio in otto ore è passato da 5.000 set a 6.000 set, con un aumento del 20% della produttività, che ci consente di rispondere in modo flessi- bile alle fluttuazioni del volume di produzione - afferma Masahiro Kawasumi, team ECS Facility -. Il periodo di ammortamento di questo investimento è previsto in circa due anni”. Negli attuali impianti di produzione, YuMi ha raggiunto gli obiet- tivi di produzione di SUS Corporation utilizzando solo il 50-60% della sua capacità massima, offrendo un margine supplementare per aumentare la produzione se necessario. Osada ha aggiunto: “I nostri ingegneri hanno effettuato le regolazioni finali sulla ba- se del programma sviluppato in RobotStudio dagli ingegneri di ABB. Questa usabilità sarà importante per modifiche flessibili e future espansioni durante il funzionamento a lungo termine”. Con l’implementazione di YuMi, SUS ha automatizzato con suc- cesso il suo processo di produzione con un ritorno sull’investi- mento che ha soddisfatto le sue aspettative. L’azienda sta ora pensando di aggiungere altre celle per altri tipi di prodotti e di automatizzare altri processi. “Abbiamo intenzione di utilizzare questo caso di successo come base per vari miglioramenti della produzione nei nostri numerosi stabilimenti”, ha dichiarato Osada. Per ottenere una crescita aziendale sostenibile, SUS ha definito il miglioramento della produzione con l’uso di robot come essen- ziale per il suo piano, insieme al reshoring della produzione. Sulla base delle stime del ROI ottenute dalla convalida preliminare, SUS ha deciso di investire in cinque moduli di automazione, ognuno dei quali incorpora uno YuMi.