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FOCUS ROBOTICA 52 rmo MARZO 2024 etichettare prodotti finiti per la spedizione o di aggiungere eti- chette di tracciabilità durante il processo di produzione, ormai quasi tutte le aziende contemplano nel loro processo un mo- mento dedicato all’etichettatura. L’etichettatura manuale è un processo molto inefficien- te, in cui gli operatori passano ore del loro turno di lavoro ad attaccare etichette a prodotti e pezzi, finendo inevita- bilmente per commettere errori che possono causare pro- blemi di conformità e un’errata tracciabilità dei prodotti. L’automazione robotizzata dell’etichettatura è un nuovo approc- cio che sta prendendo sempre più campo nell’ultimo periodo e consiste nell’incorporare i cobot nel processo di etichettatura. Diverse conformazioni per i sistemi di etichettatura sono state realizzate in collaborazione con il system integrator Eureka Sy- stem, utilizzando come base tecnologica i robot collaborativi di Doosan Robotics. La caratteristica comune a tutte queste solu- zioni è l’estrema flessibilità. Grazie all’integrazione software di cobot e stampante in un’unica soluzione automatizzata, è pos- sibile gestire variazioni sia nei prodotti e nelle superfici da eti- chettare che nelle etichette e nel posizionamento delle etichette sui prodotti. Ad esempio, se l’esigenza è quella di etichettare pallet di altezze e dimensioni diverse o di posizionare in modo diverso le etichette a seconda del prodotto che si va a etichet- tare, la soluzione con i cobot può essere la scelta ottimale. Utilizzando un cobot è possibile, infatti, applicare da una a tre etichette per pallet, compresa la possibilità di applicare l’eti- chetta sul lato anteriore, posteriore, sinistro, destro e superiore del prodotto. I pallet possono anche essere messi uno sopra all’altro o addirittura posizionati in modo approssimativo nell’a- rea di etichettatura in cui può arrivare il robot: il robot rileva il pallet, stampa e preleva l’etichetta e la applica sul pallet, sfrut- tando le celle torsiometriche e i controlli di forza per adattarsi all’effettiva posizione del pallet. In caso di aggiunta di un nuo- vo formato da etichettare, il cobot può essere facilmente ripro- grammato per gestire il nuovo elemento e le relative quote di applicazione dell’etichetta. Utilizzando il cobot non ci sono per- dite di tempo nel passare da un formato all’altro, poiché il cobot è gestito a livello software per riconoscere l’elemento da eti- chettare e applicare le etichette esattamente secondo quanto definito per ogni variante di formato/pallet. Inoltre, l’applicazio- ne è stata sviluppata per essere integrabile con eventuali sof- tware gestionali o sistemi di tracciatura già presenti in azienda. Fasi di etichettatura utilizzando come base i robot collaborativi di Doosan Robotics.