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FOCUS INDUSTRIA MEDICALE 66 rmo GENNAIO/FEBBRAIO 2024 massima sicurezza di processo nella manipolazione. La tra- smissione sigillata a corona dentata con principio pignone/ cremagliera garantisce una forza di presa costante su tutta la lunghezza delle dita e consente prese consecutive continue. Poiché non è richiesta alcuna distanza di ingaggio o impulso di forza per la generazione di energia, la pinza fornisce il 100% delle sue prestazioni fin dall’inizio. Il mantenimento della forza di presa integrato evita la perdita di pezzi e mantiene la posi- zione delle dita anche in caso di arresto di emergenza. L’enco- der assoluto integrato ad alta risoluzione offre ulteriore traspa- renza del processo. Rileva in modo permanente la posizione delle griffe base. Pertanto, il processo di presa può continuare dopo un calo di tensione e si riavvia senza perdere il riferimen- to. Grazie alla corsa lunga della griffa liberamente programma- bile e alla forza di presa regolabile da 20 a 300 N a seconda delle dimensioni della pinza, vi è un elevato grado di flessi- bilità: diversi pezzi possono essere manipolati con la stessa pinza. Per una presa sensibile di pezzi particolarmente fragili, Schunk ha dotato l’EGK di una speciale modalità ‘SoftGrip’, in cui le forze d’impulso quasi non agiscono. La pinza certificata per camere bianche convince in tut- ti i campi di applicazione dove la pulizia è particolarmente importante. Dotata di lubrificante H1 di serie conforme alla normativa per gli alimenti e grazie al sofisticato concept di tenuta a tre livelli, che protegge efficacemente ingranaggi e componenti elettronici, riduce al minimo l’usura. Anche l’elet- tronica di controllo e di potenza è completamente integrata e sigillata secondo la classe di protezione IP 67. Dopo il con- tatto con fluidi, ad esempio durante i normali cicli di pulizia in laboratorio, funziona in modo assolutamente affidabile. Con EGK gli utenti hanno tutte le opzioni in termini di connet- tività e possono quindi determinare autonomamente l’ambito funzionale del componente intelligente. Ha una varietà unica di interfacce e può essere connessa via ProfiNet, EtherCat, EtherNet/IP, IO-Link e Modbus RTU. I plug-in per robot o i moduli PLC riducono ulteriormente lo sforzo di programma- zione durante la messa in servizio. Schunk offre EGK in tre taglie da 25, 40 e 50 con o senza freno. ESEMPI DI APPLICAZIONI Schunk è molto attivo come partner tecnologico dell’automa- zione nei laboratori e nell’industria farmaceutica e ha accumu- lato una notevole esperienza in questo tipo di applicazioni. Ad esempio, quando occorre manipolare meccanicamente i campioni microbiologici, qui la precisione e la dinamica so- no essenziali. Nella maggior parte dei casi, anche la soluzio- ne di manipolazione deve essere progettata per risparmiare spazio, ma in un modo o nell’altro deve restare sempre asso- lutamente affidabile nel processo. Un altro esempio è la manipolazione dei liquidi, ovvero l’ero- gazione e il pipettaggio per la preparazione dei campioni da analizzare. Ciò che conta qui è il posizionamento esatto e una manipolazione affidabile al 100%. I robot con sistemi di cam- bio Schunk vengono utilizzati anche nella preparazione com- pletamente automatizzata di farmaci in diversi contenitori, ad esempio in fiale di vetro o flebo. A seconda del contenitore e della sezione di processo, il robot utilizza delle pinze Schunk differenti. Ciò consente di ottenere preparazioni farmaceuti- che speciali e specifiche per il paziente, come, ad esempio, quelle utilizzate con le chemioterapie. In questo modo è possi- bile automatizzare anche piccole e medie serie di operazioni. Anche la Natura è una fonte d’ispirazione per i moduli di presa Schunk, soprattutto quando si tratta di presa e bloccaggio. È così che è stato sviluppato Adheso, un modulo di presa innovativo che utilizza le forze attrattive esistenti a livello molecolare: ossia le forze di Van der Waals. Questo principio di funzionamento naturale può essere osservato, ad esempio, nei gechi quando si muovono molto rapidamente su un’ampia varietà di superfici, anche capovolti, senza cadere. La superficie adesiva di Adheso è progettata in modo tale da accumulare le innumerevoli piccole forze attrattive intermolecolari, consentendo alla pinza di manipolare con delicatezza e senza giochi sia le parti leggere che quelle pesanti, senza alcuna energia esterna. Il principio di funzionamento apre molte nuove aree applicative in vari settori, ma è particolarmente interessante per gli ambienti igienicamente sensibili. Dato che Adheso funziona senza emissione di particelle, non c’è abrasione. Ecco perché le pinze Adheso sono perfette per le applicazioni nelle camere bianche dei laboratori, dell’industria medica e farmaceutica e dell’industria elettrica. Schunk ha fatto un’ottima impressione al German Innovation Award 2021 con questo sistema di presa funzionale e sostenibile ed è stata premiata come innovazione nella categoria ‘Machines & Engineering’. BLOCCAGGIO E PRESA ISPIRATI ALLA NATURA