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58 rmo ottobre 2023 viato con successo nello stabilimento di un altro importante costruttore d’auto italiano. Il ProFleet di Mirafiori rappresenta una soluzione innovativa completamente nuova per CPM, ma sicuramente l’esperienza pregressa fatta con SEW-Eurodrive ci ha consentito di partire da basi già consolidate”. Il veicolo a guida autonoma è volto a trasformare un impianto tradizio- nale di general assembly in un impianto molto più innovativo e flessibile. La flotta di ProFleet sostituisce infatti il concetto di line feeding classico, molto più rigido e vincolante dal punto di vista strutturale e delle opere civili, e al contempo garanti- sce un altissimo livello di sicurezza. Digitalizzazione e flessibilità grazie agli AGV. Gli AGV ProFleet si integrano perfettamente nel modello Industria 4.0, che utilizza tecnologie sempre più intelligenti per rendere più efficiente la produzione, ma anche per alleggerire i carichi di lavoro e demandare alle macchine le operazioni più ripetitive. La raccolta e l’elaborazione dei dati generati dagli impianti durante la produzione permettono di intervenire tempesti- vamente in caso di necessità, di evitare fermi produttivi, di razionalizzare i consumi e scandire correttamente le attività di manutenzione, evitando sprechi e spese inutili, a vantag- gio della produttività. Grazie a questa maggiore flessibilità, lo stabilimento è più veloce da rimodulare, ampliare o anche spostare, all’occorrenza, per un maggiore vantaggio competi- tivo nel mercato. Diventa quindi più facile aumentare o dimi- nuire le unità/ora da produrre, così come utilizzare lo stesso impianto anche per segmenti di vetture diversi. In caso di malfunzionamento, un AGV può essere escluso dalla produzione, mentre un altro prende il suo posto durante la sua riparazione. In questo modo i tempi dei fermi produt- tivi vengono ridotti al minimo. Le navette richiedono inoltre pochi e semplici interventi di manutenzione. Sinergia vincente. CPM e SEW-Eurodrive hanno lavorato insieme alla progettazione e allo sviluppo degli AGV a indu- zione ProFleet, realizzando una tecnologia estremamente in- novativa. In particolare, questi AGV sono equipaggiati con: un PLC con piattaforma software AGV Basic, un pacchetto sof- tware che permette la configurazione e la programmazione del veicolo; azionamenti e motorizzazioni CMP per la gestione del moto del veicolo tramite differenziale elettronico e ge- stione degli altri asservimenti motorizzati; PLC di sicurezza per garantire la movimentazione in totale sicurezza del veicolo; interfaccia uomo-macchina (HMI) per la visualizzazione dello stato del veicolo; sistemi MoviTrans, con due pick-up da 1,5 kW ciascuno. La parte stazionaria, invece, è composta da quattro sistemi MoviTrans completi, 3 da 16 kW e 1 da 4 kW per la baia di ispezione, mentre per la gestione delle linee sono stati utiliz- zati dei PLC DHE21B per ogni cabina MoviTrans. Il tracciato induttivo in totale è lungo 220 m e consente il caricamento delle batterie senza prevedere il fermo del veicolo. In totale i ProFleet installati a Mirafiori sono dodici e sono AGV a induzione (inductive guidance). Ogni ProFleet, lungo 3,370 mm e largo 970 mm, nella parte superiore è dotato di un sistema che permette il trasferimento del pallet dalle linee di preparazioni meccaniche al Light Deck; un sistema pneu- matico di bloccaggio pallet ne permette un’operatività in si- curezza. Ogni ProFleet ha un’accelerazione/decelerazione di 0,3 m/s 2 , una velocità massima di 30 m/1' (500 mm/s). ProFleet rispetta le esigenze più restrittive in materia di ergonomia e sicurezza. “I ProFleet rappresentano molto di più di semplici veicoli a guida autonoma: sono veri e propri assistenti e partner, in grado di garantire una cooperazione continua e integrata tra uomo e tecnologia, in totale sicurezza. Grazie agli AGV equi- paggiati SEW, CPM è stata in grado di ripensare radicalmente i processi e il layout della produzione Mirafiori, realizzando un modello di industria agile, in grado di collegare in modo intelligente processi, persone e macchinari con i sistemi di assistenza e trasporto mobili”, affermano Danilo Zambon e Matteo Regis, rispettivamente sales consultant e application engineering consultant leader di SEW-Eurodrive. “A distanza di pochi mesi dall’avvio del nuovo stabilimento, posso affermare che mi ritengo molto soddisfatto dei risultati ottenuti dalla collaborazione con SEW-Eurodrive. La nostra collaborazione si è basata in particolare sulla parte di naviga- zione e di gestione dell’AGV e posso dire che, insieme, siamo riusciti a sviluppare un veicolo a guida autonoma altamente innovativo e perfetto per il nostro impianto di carrozzatura, Light Deck. Come già avvenuto in passato, possiamo senz’altro pensare allo sviluppo di altre soluzioni CPM/SEW-Eurodrive in futuro”, conclude Savio Castagno. FOCUS INDUSTRIA AUTOMOTIVE Gli AGV ProFleet si integrano perfettamente nel modello Industria 4.0, che utilizza tecnologie sempre più intelligenti per rendere più efficiente la produzione, alleggerire i carichi di lavoro e demandare alle macchine le operazioni più ripetitive.