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95 rmo settembre 2023 correzione automatica del cordone di saldatura SeamTracking, con la quale il Cobot segue il corso del cordone di saldatura e garantisce la massima qualità, anche se i pezzi sono legger- mente deformati o non rientrano del tutto nella tolleranza. Caren Dripke, responsabile del reparto sviluppo robotico di Lorch Schweißtechnik ha dichiarato: “Cobot Move è l’integra- zione perfetta per il nostro cobot di saldatura. L’asse lineare aggiuntivo non solo offre uno spazio di lavoro significativa- mente più ampio, ma rende anche possibile la saldatura au- tomatizzata di pezzi più lunghi e più grandi, aumentando di gran lunga la produzione di pezzi in serie. Grazie al sofisticato design dell’asse, il sistema può continuare a operare in modo collaborativo. Vale a dire che il sistema mantiene la consueta flessibilità e piena accessibilità senza dover scendere a compro- messi in termini di sicurezza”. Grazie al design dell’asse, il cobot di saldatura può continuare a essere utilizzato in modo collaborativo. Cobot Move può essere controllato e programmato tramite Lorch Motion URCap. biente di produzione esistente è estremamente semplice. Un altro vantaggio che presenta il cobot Move è che la sal- datura può essere eseguita anche quando il cobot si sposta sull’asse lineare. La posizione del giunto del cobot rimane identica per tutto il tempo, garantendo così un risultato di qualità uniforme del cordone di saldatura. Anche i compo- nenti strutturali molto lunghi, finora riposizionati nell’am- bito di un processo che richiedeva molto tempo, possono ora essere saldati in modo efficiente in un unico pezzo continuo grazie all’ampliamento dell’area di lavoro. L’utilizzo dell’asse lineare offre benefici anche per le cosiddette attività multiple (nesting), in cui i pezzi in serie vengono lavorati in sequenza nella modalità a più sedi su un piano di lavoro. Dopo aver appreso la sequenza di saldatura di un componente, tutti gli altri possono essere saldati spostando semplicemente il cobot. La posizione di giunzione del cobot rimane identica per ogni componente e garantisce un cordone di saldatura ottimale. Ciò consente l’aumento dello spazio di lavoro del cobot e la qualità di ripetizione rimane costante. Tuttavia, l’attività multipla non solo riduce gli sforzi in termini di programmazione, ma aumenta anche la produttività in maniera significativa: mentre il cobot sta saldando in una sede, allo stesso tempo è possibile preparare i pezzi per il processo successivo di saldatura in altre posizioni. Software di programmazione. L’URCap Lorch Motion, che offre diverse possibilità di controllo, è a disposizione degli utenti per programmare il cobot Move. Proprio come Cobotro- nic, adatto per tutte le soluzioni cobot di Lorch, il software è in- tuitivo. Lo stesso Cobotronic offre all’utente numerose funzioni in più che possono essere attivate in modo flessibile a seconda delle necessità, come ad esempio, la funzione QuickPoints, con cui è possibile programmare in modo agevole dei punti di tracciato e i comandi di saldatura premendo semplicemente un pulsante, o la funzione SmartCopy, che consente di copiare sequenze di saldatura già programmate su un componente e di trasferirle a parti identiche in altre posizioni dello spazio di lavoro del cobot. In questo caso, l’innovazione più recente è la