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83 rmo settembre 2023 Il tutto gestito da operatori qualificati e certificati EN ISO 1090-1 e UNI EN ISO 3834-2:2006. La collaborazione con Yaskawa nell’ambito di impianti di saldatura è iniziata nel 2010 con l’obiettivo di supportare la crescita di MTS anche dal punto di vista dell’automazione dei processi. La prima soluzione installata, costituita da un sistema robot corre- dato di portale a due posizioni ciascuna dotata di due posi- zionatori e tornio da 6 m, è stata recentemente affiancata da un ulteriore impianto, simile per concezione ma con caratteristiche operative maggiorate e l’aggiunta di un po- sizionatore rotorbitale. Per sviluppare la soluzione più idonea alle specifiche di questo tipo di lavorazione, l’armonizzazione tra tutti i com- ponenti del sistema è stata fondamentale. Ecco perché MTS si è rivolta ad uno specialista della saldatura come voestal- pine Böhler Welding, che adotta un approccio unico, quello della Full Welding Solution, che si concretizza nell’offrire una competenza pluriennale ad elevata specializzazione, un portfolio prodotti completo e soluzioni impiantistiche i cui componenti dialogano perfettamente tra loro. “Il risul- tato è un processo di saldatura ottimale, con un arco per- fettamente controllato e progettato in modo specifico per il materiale d’apporto in uso, ad esempio nel caso di questa applicazione Böhler X 70-IG, un filo bassolegato alto resi- stenziale - spiega Cristiano Bergamin, Global Sales Deve- lopment manager di voestalpine Böhler Welding -. Si tratta di una speciale tecnologia da noi sviluppata, che abbiamo battezzato Böhler Arc, che realizza la perfetta sintonia tra processo di saldatura, impianto e materiale d’apporto”. Cella robusta e attrezzata su misura. A muovere le operazioni di saldatura è un robot Yaskawa AR2010, ca- ratterizzato da uno dei maggiori campi di lavoro tra quelli della serie AR, la famiglia di robot Motoman dedicata alla saldatura ad arco. Il robot è stato montato su di un portale TSG-XYZ 8MT, servo alimentato e completamente sincro- nizzato con il controller del robot, che permette la movi- mentazione del robot lungo tutti e tre gli assi cartesiani, ampliandone ulteriormente in modo molto significativo il campo d’azione. Si tratta di una periferica specificamente progettata per la saldatura di componenti molto grandi come quelle tipiche di escavatori, container e macchine movimento terra - particolari di regolare produzione di MTS. Proprio la solidità dei portali Yaskawa, unita alla tipica affidabilità dei robot nipponici, ha rappresentato un elemento di valore per questa applicazione: le parti di carpenteria che vengono gestite da questi sistemi in MTS richiedono infatti saldature importanti in termini di esten- sione e di spessore. Il tutto su parti generalmente già im- portanti in quanto a dimensione e peso. “Questo impianto ci permette di saldare automaticamente dal 60% fino al 80% del prodotto, grazie alla programmazione eseguita off-line partendo dal 3D dell’elemento e ad apposite at- trezzature che abbiamo realizzato in collaborazione con Yaskawa”, spiega Tonel Andrea, CTO di MTS. “L’investimento è stato deciso per far fronte all’aumento di produzione richiesto da alcuni clienti importanti nono- stante la scarsità di manodopera dovuta alla pandemia”, continua Tonel Daniele, evidenziando di fatto l’impor- tanza delle tempistiche di realizzazione e messa in opera di questo impianto. Da questo punto di vista, l’ottima si- nergia dei tecnici, unita alla grande competenza ed espe- rienza di tutte e tre le aziende, ha assicurato una rapida ingegnerizzazione e messa in opera dell’impianto. “Come è normale nella realtà concreta degli impianti industriali, qualche imprevisto si è presentato durante la commessa, ma è stato presto risolto senza incidere sulle tempistiche preventivate”, commenta Bergamin. Il fatto di poter con- tare su personale già istruito sulle funzionalità e sulle tec- nologie adottate ha permesso l’operatività dell’impianto sin dal primo momento dell’installazione, garantendo da subito ad MTS importanti vantaggi in termini di ottimizza- zione dei tempi di saldatura, flessibilità del lavoro su più turni e aumento di capacità produttiva.