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81 rmo settembre 2023 Le varie fasi di lavorazione. Il robot Omron scara i4L- 550L permette di sostituire l’operatore durante quelle fasi ripetitive e usuranti, come l’inserimento di flaconi nei Puck o l’inserimento di tappi e/o pompette all’interno dei flaconi stessi, mantenendo la flessibilità ‘umana’ e garan- tendo all’operatore un miglior stato fisico e mentale. L’uti- lizzo del robot permette anche di evitare la formazione di ‘colli di bottiglia’ nella linea di produzione. Lo scara i4L-550L è stato integrato nel modulo Macco In- Line/S all’inizio del processo produttivo della linea di riem- pimento e tappatura multiformato, modello MRT-2-1/EL. Macco ha, inoltre, utilizzato una smart camera Omron Mi- croHawk F430 che per le sue peculiarità - configurazione semplice con AutoVision, sensore da 5 megapixel, messa a fuoco automatica, configurazioni di LED alternative - rappresenta una soluzione poco ingombrante e di facile utilizzo per il controllo formato, per il controllo presenza e per la verifica dell’orientamento nonché per piccoli con- trolli di qualità sull’integrità del flacone/vasetto. Per una maggiore funzionalità tra le macchine la visualiz- zazione delle analisi di visione è stata integrata all’interno dell’interfaccia su HMI. Robot versatile, compatto e di semplice programma- zione. Lo scara i4L-550Ldi Omron è stata la soluzione che data la sua versatilità, le dimensioni compatte e la sempli- cità di programmazione ha consentito a Macco di svilup- pare molteplici applicazioni adatte a tutte le macchine e linee che necessitano questo tipo di upgrade. La linea MRT-2-1/EL lavora sia con flaconi/vasetti stabili che instabili, grazie all’utilizzo di Puck aperti con base standard e braccetti laterali modulabili; è in grado di processare pro- dotti semi-densi, densi, liquidi e schiumosi con volumi da 2 ml a 1 l grazie a dosatrici volumetriche azionate da motori Brushless ed ugelli anti-goccia ad ‘inseguimento’ o statici. Una pinza universale permette alla stazione di tappatura di gestire ogni tipo di tappo (a vite, a sfera, pompette, mini-trigger, contagocce, e tappi di sicurezza), mentre il motore brushless rende possibile il controllo della coppia di serraggio. Per lo sviluppo di questa macchina Macco ha potuto con- tare non solo sui prodotti ad alte prestazioni di Omron ma anche sul supporto e la consulenza di specialisti Omron che dalla fase di progettazione hanno collaborato con i tecnici di Macco fino all’avvio della macchina.