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66 rmo settembre 2023 utilizzato un robot collaborativo non impedisce alla navetta di lavorare in tutta sicurezza in un ambiente dove sono presenti anche persone. Questo perché l’AGV utilizza un sistema laser per muoversi nell’ambiente seguendo dei riferimenti fissi, con una precisione di posizionamento di ±20 mm. L’importanza del sistema di visione 3D del robot. Se a prima vista questa precisione di posizionamento potrebbe sembrare un ottimo risultato, non è in realtà sufficiente per garantire un cambio utensile preciso e completamente au- tomatizzato. “I veicoli a guida automatica sono ideali per eseguire determinate attività in ambito logistico e intralogi- stico, ma quando si tratta di meccanica di precisione e mac- chine utensili bisogna fare di più - spiega Filippo Guenzani, Mechatronics project engineer presso Polytec -. Nel caso di un veicolo che si sposta nello spazio con un certo errore di posi- zionamento, quando si arriva di fronte all’oggetto da mani- polare è necessario correggere questo offset. Con il sistema di visione 3D fornito da Fanuc siamo in grado di compensare questo scarto e di posizionarci correttamente con la precisione che il robot garantisce”. “Con Voyager 200R siamo riusciti ad unire il meglio dei due mondi, quello degli AGV e dei robot, sfruttando la ripetibilità intrinseca del braccio articolato e portando quindi la preci- sione di posizionamento nominale del pezzo a meno di ±2 mm - continua -. Grazie al sistema di visione 3D del robot, poi, è possibile correggere qualsiasi scarto tra la posizione dell’AGV e quella del robot, riuscendo ad effettuare un cambio utensile con la massima accuratezza”. Un robot mobile autonomo estremamente preciso e in- telligente. Polytec ha riunito in questa soluzione intelligente, che si muove e interagisce nello spazio grazie a un sistema di guida avanzato e ad un sistema di visione integrato, il know- how maturato nell’handling di materiali con AGV insieme con la capacità di movimentare con precisione oggetti in modo tridimensionale tipico dei robot. Il robot è alimentato direttamente dalle batterie al litio del veicolo, ha un’autonomia di circa 8 ore in movimento continuo a pieno carico ed è in grado di cambiare automaticamente gli utensili per fresatrici CNC, torni CNC e qualsiasi tipo di mac- china utensile senza l’intervento dell’operatore. “Si tratta di un passo importante nella direzione di una fabbrica sempre più automatizzata e sicura - dice Tellez -. Il sistema controlla anche i dati degli attributi di ogni utensile secondo quanto registrato nel chip Rfid dell’utensile, e storicizza il database di tutti gli utensili tracciando la loro posizione e il loro utilizzo”. “Ci siamo affidati a Fanuc per diversi motivi - prosegue Guen- zani -. Oltre alle caratteristiche di velocità e precisione del robot, a fare la differenza sono stati il sistema di visione 3D e la compattezza del potente controllore R-30iB Mate, le cui dimensioni contenute ci hanno consentito di installarlo age- volmente a bordo della navetta. Con altre soluzioni tecniche, questo non era possibile”. Anche il supporto tecnico fornito dagli Application Engineer e dal Service Fanuc sono servizi che fanno la differenza. Le risposte in caso di problematiche o per ottenere determinati risultati sono tempestive e risolutive, e Polytec apprezza in par- ticolar modo questo punto. “Sempre più di frequente sono i nostri clienti a richiederci l’utilizzo di robot Fanuc per la ma- nipolazione di oggetti, pertanto ci accade spesso di scegliere Fanuc come fornitore per la parte robotica dei nostri progetti - aggiunge Guenzani -. Ed è per questo che ci rivolgiamo a Fanuc come nostro partner tecnologico per lo sviluppo di pro- getti futuri”. FOCUS ROBOTICA Con il sistema di visione 3D del robot è possibile correggere qualsiasi scarto tra la posizione dell’AGV e quella del robot.