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64 rmo settembre 2023 L’azienda trentina Polytec ha realizzato il primo robot mobile autonomo per effettuare il cambio utensili di diverse macchine presenti in un’azienda del siderurgico. È stata così sviluppata una soluzione che prevede l’equipaggiamento di una navetta AGV con un robot Fanuc M-20iB: la navetta Voyager 200R assicura un cambio utensili rapido e preciso di Renato Castagnetti Robot mobile autonomo per il siderurgico A Polytec è stato affidato l’incarico di progettare un robot mobile autonomo per effettuare il cambio utensili di diverse macchine presenti in un’azienda del siderurgico. Il robot do- veva muoversi in modo autonomo nello spazio tra gli opera- tori assicurando l’handling preciso di utensili anche pesanti, risolvendo in modo definitivo la problematica degli errori di posizionamento. L’azienda trentina ha sviluppato una solu- zione che prevede l’equipaggiamento di una navetta AGV completamente ingegnerizzata da Polytec con un robot Fanuc M-20iB, con payload di 35 kg e sistema di visione 3D che cor- regge l’offset del posizionamento. La navetta Voyager 200R sviluppata da Polytec unisce la versatilità degli AGV alla pre- cisione e ripetibilità dei robot Fanuc, assicurando un cambio utensili rapido e preciso e rispondendo alle esigenze di auto- mazione e trasformazione tecnologica in ottica 4.0 delle mo- derne fabbriche. FOCUS ROBOTICA