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62 rmo settembre 2023 plice e veloce combinando robot e CNC. Il nuovo Direct Robot Control garantisce, infatti, la completa in- tegrazione tra i robot di ultima generazione della famiglia FR e i CNC (M800-M80-E80). Grazie al DRC i due elementi si risolvono in un’unica soluzione, le cui funzioni permettono di monitorare l’intero sistema simultaneamente e da un unico punto d’accesso, attraverso delle interfacce dedicate. La programmazione rap- presenta indubbiamente un valore aggiunto della soluzione: robot e CNC possono essere programmati con un unico linguag- gio di sviluppo, il codice G. Ciò permette anche ad operatori che non hanno alcuna competenza di programmazione robot di sviluppare applicazioni nel linguaggio a loro più familiare. Infine, l’integrazione hardware del sistema risulta semplice e non richiede l’intervento di un System Integrator. È sufficiente collegare robot, controllore e CNC in Ethernet per abilitare la comunicazione dati all’interno del sistema, i relativi cavi delle emergenze per assicurare la completa sicurezza dell’applica- zione e la configurazione è pronta. Nuove frontiere. Un’altra applicazione presentata di recente nell’ambito di un contesto fieristico internazionale mostra le notevoli potenzialità offerte dalla funzione DRC. “Si tratta di un CNC che gestisce lavorazioni di taglio attraverso un unico robot. Il sistema viene programmato in G-Code e prevede il cam- bio ricetta attraverso l’utilizzo dei CAD dei pezzi da lavorare. Il robot, posto su un bancale, presenta una fresa al polso ed effettua operazioni di taglio su diverse tipologie di prodotti in ambito meccanico. Il sistema dispone di un pallet completo con differenti utensili e il robot in automatico è in grado di gestire anche il cambio utensile in base al tipo di lavorazione richiesto”, spiega Simone Farruggio. Infine, le nuove frontiere legate all’asservimento macchine utensili vedono il robot eseguire una ‘pre-foratura’ prima di depositare il pezzo da lavorare all’interno della stazione di la- voro e, a valle del processo, prelevare il componente forato ed eseguire un’ispezione grazie ad un sistema di visione che definisce la qualità della lavorazione. Approccio collaborativo completo. Per l’asservimento di macchine utensili, Mitsubishi Electric offre una ricca gamma di robot, strutturata secondo un approccio collaborativo completo, con livelli di safety definiti sulla base di due fattori principali: il tempo di interazione uomo-macchina e la produttività della linea. La centralina di sicurezza Melfa Safe Plus, connessa diret- tamente al controller del robot, abilita funzioni che permettono di gestire la limitazione della velocità e degli spazi di movimen- tazione, grazie alle funzioni SLS e SLP. L’ultimo anello della col- laborazione è rappresentato dal cobot Melfa Assista, progettato per lavorare a fianco degli operatori in totale sicurezza, senza la necessità di barriere o laser scanner Una delle più recenti applicazioni realizzate in Italia che vede protagonista un cobot Melfa Assista è quella della rullatrice mo- noslitta RP18 di ORT Italia, azienda di Ticengo (CR) che dal 1964 opera nel settore delle macchine per i processi di rullatura. Il con- trollo numericoM8V di Mitsubishi Electric montato sulla rullatrice ORT RP18 garantisce la massima qualità del prodotto e, grazie ad un semplice cavo Ethernet, si interfaccia con il robot collaborativo Melfa Assista che consente di automatizzare operazioni di asser- vimento tradizionalmente eseguite in modo manuale. Manutenzione predittiva. Tutti i robot della famiglia Melfa FR di Mitsubishi Electric sono dotati anche di funzioni che sfrut- tano l’intelligenza artificiale per abilitare sistemi di manuten- zione predittiva ed eliminare i fermi macchina non pianificati. L’opzioneMelfa Smart Plus permette di verificare l’assorbimento degli assi del robot e di confrontarli con i modelli di degrado dei componenti soggetti ad usura, ricavando i programmi di manu- tenzione in base alle effettive condizioni operative. Il nuovo Direct Robot Control garantisce la completa integrazione tra i robot di ultima generazione della famiglia FR e i CNC (M800-M80-E80). FOCUS ROBOTICA