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107 rmo maggio 2023 Tiesse Robot partecipa alla fiera Lamiera 2023 (Pad. 15P - stand E30) dove espone un’i- sola robotizzata in grado di asservire una piegatrice tramite un robot industriale Kawasaki allestito in versione collaborativa. La macchina piegatrice è il modello BB5020 della Adira , distribuita in Italia dalla Alpemac , azienda con la quale Tiesse ha iniziato un’importante collaborazione che ha portato proprio alla messa a punto di questa prima cella in cui opera un robot Kawasaki RS007L (portata 7 Kg e sbraccio 930 mm), ‘trasformato’ in versione collaborativa grazie all’allestimento con opzione T-Skin touch-and-stop ad alte prestazioni, consistente nell’installazione di una serie di pannelli sensibili a risposta rapida sul braccio del robot stesso. L’utilizzo della scheda di sicurezza Kawasaki Cubic-S all’interno del controllore, che mo- nitora in tempo reale la posizione e lo stato del robot, apre ad una serie di funzioni che permettono appunto di realizzare un’applicazione collaborativa con l’utilizzo di un robot tradizionale, potendo così unire in un unico assetto i vantaggi di un robot collaborativo con le performances di un robot industriale. Tramite un doppio sistema di presa, che comprende pinza a due griffe pneumatica e sistema a vuoto mediante ventose, avviene la manipolazione delle lamiere, che vengono prima allineate su un sistema a tavolino per il centraggio e poi piegate tramite la macchina. I pezzi finiti vengono poi scaricati dal robot sullo scivolo. Nelle celle robotizzate di piegatura AkuBend Dual Move presentata da Vimercati convi- vono flessibilità, efficienza, precisione e massima ottimizzazione dell’automazione in termini di: lotti produttivi, tipologia di prodotto, precisione di esecuzione e attività da svolgere sulla macchina. La programmazione offline dei software robot e pressa piegatrice elimina i tempi di controllo e riprogrammazione da parte dell’operatore, che si occuperà solamente delle operazioni di carico e scarico. Produttività: produzione automatica non presidiata; ottimale anche per piccoli lotti ed alta variabilità; programmazione offline Software robot e pressa piegatrice; tempi di attrezzaggio minimi. Flessibilità: possibilità di usare la pressa piegatrice in modalità manuale con sistema di scorrimento laterale; produzione di piccoli lotti utilizzando banchi di appoggio e pallet; completa accessibilità all’area di lavoro; scarrabilità del robot montato su telaio indipendente dalla pressa. Precisione: il sistema propone la miglior sequenza di piega in automatico; creazione delle traiettorie del robot e della strategia di pallettizzazione in ambiente virtuale; ottimizzazione della programmazione della pressa piegatrice e del robot; ottimizzazione delle fasi di analisi fattibilità nuovi pezzi e acquisto utensili e gripper per la piegatrice; stima dei costi di produzione dei nuovi pezzi.