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93 rmo aprile 2023 alizzata proprio per incontrare le necessità da parte di Metra di automatizzare una serie di processi nel campo dell’industria su rotaia, per soddisfare la domanda di un mercato sempre più evoluto e settoriale: una super tecnologica lean production concepita in perfetta filosofia 4.0 e che ha trovato applicazione concreta in un’isola di fresatura, un’isola di saldatura ed un’i- sola di pulizia laser. Isola di saldatura. L’isola robotizzata per la saldatura di com- ponenti in alluminio per il settore ferroviario è caratterizzata da una monorotaia aerea RA1 con interpolazione in X e Y e una corsa utile di 65 m sulla quale sono installati due carrelli porta robot con movimentazione indipendente. Qui vediamo all’opera due robot della Kawasaki Robotics modello RA020N, allestiti con generatori ad arco pulsato Fronius TPS600i Pulse Twin wire CMT completi di torcia push-pull twin wire e relativi accessori. Entrambi i robot sono dotati di una cappa di aspira- zione fumi che agisce tramite appositi sistemi di depurazione. Le due stazioni di lavoro sono dotate di posizionatori con una luce piatteli di 20 m, una portata di 20.000 kg e funzione ribalta- tore per la rotazione dell’attrezzatura. Le attrezzature speciali, di tipo modulare e studiate ad hoc per i particolari da saldare, sono atte a bloccare i vari componenti nella posizione corretta. Isola di fresatura. Nello specifico l’isola di fresatura è un cen- tro di lavoro modello HP line a 5 assi sull’utensile a controllo nu- merico, costituito da una struttura ad assi cartesiani con portale sospeso, ed è realizzato dalla bresciana System Robot, control- lata da Tiesse Robot. Abbiamo una trave mobile che scorre su guide posizionate su pilastri laterali: l’asse longitudinale Y, sulla quale scorre il carro dell’asse trasversale X, che a propria volta supporta il movimento del braccio verticale per l’asse Z; tutti gli assi lineari sono dotati di doppia motorizzazione (2x asse Z, 2x asse X, 4x asse Y). L’unità operatrice è montata su testa birota- tiva, quindi assi C e A con mandrino da 25 kW. All’interno dell’i- sola sono presenti due magazzini portautensili per un totale di 48 posizioni. L’impianto è stato progettato espressamente per il taglio ad alta velocità di materiali non ferrosi e, per tale ra- gione, è stato adottato un centro di lavoro molto flessibile che combina caratteristiche tipiche come precisione, robustezza ed affidabilità ad alti standard di sicurezza e maneggevolezza per operazioni di fresatura, sfinestratura, contornatura, finitura, foratura e lavorazioni tridimensionali fino a 5 assi interpolati simultaneamente. Una soluzione che si rivela ideale per la fre- satura di superfici complesse di modelli e di laminati compositi e strutture in alluminio di grandi dimensioni. Isola di pulizia laser. Infine, l’isola robotizzata di pulizia laser costituita da un robot Kawasaki RA020N allestito con sorgente laser Q-Switch 100 W della Fujikura ottimizzata e relativa testa di processo digitale XY galvanometrica, il tutto ottimizzato per il processo di cleaning dei profili in alluminio prima della salda- tura. Il robot Kawasaki è installato su una rotaia RT3000 con corsa utile di 25 m, mentre sul carro dove è collocato il robot è fissata anche la cabina di protezione per il laser, che si sposta di conseguenza sulla rotaia assieme al robot stesso. Il sensore insegui giunto laser Power-Trac della Servorobot permette con un processo adattivo di riconoscere il profilo del particolare da pulire e garantisce la corretta posizione della lavorazione. Anche in quest’isola di lavoro è presente uno specifico sistema di aspirazione fumi. Da notare che le attrezzature di bloccag- gio speciali sono state studiate in modo peculiare per i par- ticolari da pulire e ne consentono il corretto bloccaggio e la rotazione per poter effettuare la lavorazione completa con un solo attrezzaggio. La messa a punto del sistema ha comportato una costante colla- borazione ed un positivo confronto fra lo staff tecnico di Tiesse Robot ed il cliente, che hanno permesso di raggiungere risul- tati brillanti e del tutto innovativi nelle tre isole automatizzate implementate con piena soddisfazione nella fabbrica di Metra.