RMO_251

IN COPERTINA SCAGLIA INDEVA 14 rmo aprile 2023 progettati in funzione delle aziende che applicano i principi della Lean Manufacturing. Gli AGV, veicoli senza conducente, ottimiz- zano la movimentazione di prodotti e componenti all’interno dello stabilimento e, se combinati ad un cobot Doosan, massi- mizzano l’utilizzo del cobot stesso. Così come i cobot Doosan, anche gli AGV Indeva si inseriscono con facilità nei cicli produt- tivi e logistici delle aziende in quanto la loro installazione non richiede interventi strutturali; seguono infatti una banda ma- gnetica applicata facilmente e rapidamente su tutto il percorso richiesto. Un ulteriore vantaggio consiste nel fatto che gli AGV Indeva possono essere programmati per partenze automatiche, in modo temporizzato o tramite ricezione di segnale dalla linea. A ciò si aggiungono precisione, sicurezza, facilità di manuten- zione, velocità e stabilità nelle curve, flessibilità e integrazione con l’Industria 4.0. Il sistema MoveFlex è dotato di un AGV e un braccio robotico capace di sollevare carichi fino a 25 kg, con un raggio di azione che può raggiungere fino a 1.700 mm. L’appli- cazione MoveFlex è il risultato di un lungo e attento lavoro da parte degli ingegneri di Indeva Cobotics per offrire una soluzione dinamica per servire più postazioni di lavoro con un unico cobot. MoveFlex è capace di eseguire movimenti difficili e in spazi ri- stretti. Questa soluzione, come tutti gli AGV Indeva, percepisce la presenza dell’operatore e si ferma evitando collisioni. La seconda soluzione pensata da Scaglia Indeva che unisce ai vantaggi dei cobot Doosan quelli dei suoi manipolatori indu- striali è LiftFlex , ovvero un manipolatore mosso dal braccio ro- botico del cobot. Il manipolatore Indeva, ora abbinato ad un cobot Doosan può svolgere quelle operazioni di movimenta- zione dei carichi ripetitive e noiose permettendo agli operatori di dedicarsi ad altre attività. Pallettizzazione, asservimento macchine, saldatura e vi- sione intelligente 3D. PalFlex è un’isola di pallettizzazione collaborativa dotata di un software di pallettizzazione, svilup- pato interamente da Indeva Cobotics, che permette di impostare facilmente e in maniera intuitiva la configurazione del pallet in funzione della dimensione delle scatole. Questo configuratore pallet non richiede una formazione specifica, ma è immediata- mente utilizzabile anche da chi utilizza per la prima volta una Due esempi di cobot applicati in operazioni di pallettizzazione. Caso applicativo nell’alimentare La Business Unit di Scaglia Indeva, Indeva Cobotics ha già aiutato diverse aziende a raggiungere significativi risultati in termini di sicurezza, qualità e produttività. Ad esempio, un’azienda del settore alimentare ha adottato l’isola di pallettizzazione collaborativa PalFlex dotata di un Cobot Doosan serie H con portata di 20 kg e attrezzo di presa con ventose. L’azienda ha registrato un incremento della qualità e ripetibilità dei pallet pari a circa il 50%, ma anche un aumento generale della produttività del 25% e ha espresso grande soddisfazione per il lavoro svolto dal team di Indeva Cobotics. PalFlex si è rivelato essere un importante ausilio non solo nel settore alimentare; un noto produttore di adesivi ha deciso infatti di adottare una soluzione collaborativa Indeva per lo smistamento e la pallettizzazione dei suoi prodotti finiti. In precedenza, quattro operatori si occupavano del controllo qualità, dell’inscatolamento e della pallettizzazione. Tuttavia, queste attività implicano non solo un alto rischio di danni muscoloscheletrici derivanti dalla movimentazione ripetitiva di carichi, ma anche effetti sulla salute e motivazione dei lavoratori in quanto le operazioni sono monotone e ripetitive. Indeva Cobotics ha dunque pensato ad una soluzione di robotica collaborativa che ha saputo soddisfare tutte le esigenze del cliente: tre cobot Doosan serie H, con un payload di 20 kg e un raggio d’azione di 1.700 mm. I compiti sopra descritti sono ora svolti da un sistema robotico perfettamente sicuro, flessibile, non invasivo e affidabile grazie ad una robusta piattaforma di controllo con sistema operativo in real time e velocità di comunicazione di 1ms. Gli operatori precedentemente impiegati in queste attività possono ora dedicarsi a mansioni a maggior valore aggiunto.