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13 rmo aprile 2023 Cobotics l’asservimento macchine e la saldatura, che possono essere causa di traumi e infortuni. Non è nemmeno necessario installare in- gombranti e costose gabbie a protezione della zona in cui è col- locato il cobot, poiché i cobot Doosan sono dotati di sei celle di carico, una per ogni giunto, le quali assicurano una forza mi- nima di contatto di 0,2 N e un doppio algoritmo di calcolo che permette al cobot di compiere il movimento solo quando i due risultati combaciano perfettamente. Software, sistemi di visione e attrezzi di presa altamente qualificati, periferiche e led di se- gnalazione combinati con le sei celle di carico e al doppio algo- ritmo di calcolo garantiscono un elevatissimo livello di sicurezza per l’operatore che può essere concretamente affiancato nel suo lavoro da un robot collaborativo. È stato infatti dimostrato che la collaborazione uomo-robot è più produttiva dell’85% rispetto al lavoro svolto autonomamente dall’operatore o dal robot. Una caratteristica che rende i cobot Doosan, distribuiti da Scaglia Indeva, adatti anche alle aziende di piccole dimensioni è il loro minor costo rispetto ai robot tradizionali, ciò permette quindi anche alle aziende più piccole di approcciarsi con facilità al mondo dell’automazione e godere dei vantaggi di quest’ultima. I cobot Doosan sono semplici da utilizzare, infatti è possibile far apprendere i movimenti al cobot semplicemente guidando manualmente il suo braccio robotico tramite una procedura detta ‘teaching by using’. Ciò è imprescindibile in un mondo sempre più competitivo, ma in cui la produzione di massa si sta facendo da parte in favore di una produzione custom e per il quale il set-up delle macchine deve essere rapido ed evitare lunghe interruzioni del ciclo di lavoro. Il loro minor costo e la facilità d’utilizzo fanno sì che i cobot garantiscano un rapido Return on Investment. I cobot Doosan vantano un’elevata ver- satilità, in quanto possono essere spostati per essere utilizzati in varie aree dello stabilimento, ma possono anche svolgere funzioni diverse e personalizzabili alle esigenze del cliente in qualsiasi settore produttivo. Soluzioni chiavi in mano, combinando i vantaggi del cobot e dell’AGV. A conferma della versatilità dei cobot, Sca- glia Indeva ha inserito tra le soluzioni chiavi in mano due propo- ste che combinano i vantaggi dei cobot a quelli degli AGV e dei manipolatori industriali di sua produzione. La prima di queste soluzioni si chiama MoveFlex , ovvero un cobot Doosan installato su di un AGV Indeva. Gli AGV, veicoli a guida automatica, sono anch’essi soluzioni collaborative e sono Le operazioni di asservimento macchine e immagazzinaggio possono essere eseguite da LoadFlex, che ha due grandi vantaggi: aumento della sicurezza e della produttività. Due proposte che combinano i vantaggi dei cobot a quelli i AGV e manipolatori industriali: MoveFlex (un cobot Doosan installato su di un AGV Indeva) e LiftFlex (un manipolatore mosso dal braccio robotico del cobot).