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78 rmo marzo 2023 Quest’ultimo è particolarmente importante se il design dell’AGV richiede batterie agli ioni di litio più costose. Un minor consumo di energia significa anche tempi di lavoro più lunghi e una minore frequenza di ricarica, che contribuiscono anche alla produttività complessiva. Tra le opzioni comuni degli attuatori, gli attuatori elettromec- canici richiedono lo spazio operativo minimo per gestire un de- terminato carico, rispetto alle opzioni a cinghia, a trasmissione idraulica o a ingranaggi. E tra le opzioni elettromeccaniche, quelle montate su flangia singola richiedono lo spazio opera- tivo minimo. Thomson Industries, ad esempio, offre un’opzione di flangia di montaggio posteriore che riduce il rapporto tra lunghezza totale e lunghezza della corsa per il suo attuatore Electrak HD. Il design più compatto facilita l’inserimento in spazi ristretti ed è ideale quando si progettano tipi diversi di apparecchiature di automazione, AGV e dispositivi di sollevamento, il tutto man- tenendo le capacità digitali citate in precedenza. Alcune applicazioni. Ovunque sia necessario spostare merci e componenti su una superficie piana, esiste un ruolo poten- ziale per AGV intelligenti e compatti. Di seguito sono riportati esempi di settori in cui vengono comunemente utilizzati gli AGV. Beni di consumo. Gli AGV sono presenti in numerose industrie di beni di consumo, tra cui elettronica, medicina, chimica, siga- rette, tessile ed elettrodomestici. Trasportano di tutto, dai pezzi per lavori di precisione e imballaggio agli oggetti pallettizzati pesanti. Nella produzione di condizionatori d’aria, ad esempio, ciò può comportare il trasporto di piastre di montaggio, reti posteriori, coperture, pannelli, motori, prese d’aria, frontalini, coperture e condensatori da e verso postazioni di lavoro appro- priate. Oltre alle efficienze in termini di spazio che gli attuatori elettromeccanici apportano a queste applicazioni per articoli grandi e pesanti come i frigoriferi, l’intelligenza di bordo offre la possibilità di sincronizzare il movimento attraverso il carico. Produzione di fibra di vetro. Nella produzione della fibra di vetro, dove la silice viene aspirata in filamenti sottili che ven- gono legati insieme, gli AGV possono integrarsi con macchine utensili CNC, robot industriali intelligenti e linee di produzione. Trasferiscono automaticamente il panello di silice grezza dalla trafilatura all’essiccazione e al taglio, successivamente all’im- ballaggio, all’impilaggio e allo stoccaggio. Il flusso di lavoro è strettamente orchestrato dall’inizio alla fine e la programma- bilità degli attuatori elettromeccanici consente ai produttori di fibra di vetro di ottimizzare l’efficienza. Produzione automobilistica. Nella produzione automobilistica, gli AGV sostituiscono gli sforzi manuali, i carrelli elevatori e altri metodi tradizionalmente utilizzati per portare porte, co- fani, cerniere, bulloni e altri componenti alle posizioni appro- priate. La capacità di gestione di carichi elevati degli attuatori elettromeccanici è particolarmente preziosa nella produzione automobilistica. Produzione elettronica. La mancanza di disponibilità imme- diata di wafer, dispositivi di fissaggio o altri componenti è tra le cause più frequenti di interruzione della programmazione delle linee di produzione elettronica, e anche lievi ritardi possono risultare costosi. Aiutando a garantire che i componenti giusti siano al posto giusto e al momento giusto, gli AGV intelligenti e compatti, assistiti da attuatori programmabili, consentono elevate efficienze di processo per la produzione di elettronica. Test di sistemi elettronici. L’elettromagnetica dei sistemi elet- tronici come i pannelli di controllo deve essere testata in un ambiente che non aggiunga scariche elettriche. Gli AGV dotati di attuatori possono essere programmati per premere sequenze di pulsanti a velocità costanti ed essere spostati dalle aree di test per condurre test senza interferire. Ciò richiede attuatori che siano stati accuratamente testati per bassa radiazione elettromagnetica durante azioni elettroniche, come commu- tazione del carico induttivo, transitorietà dell’induttanza po- sitiva, accoppiamento positivo e negativo, avviamento, scarico del carico, immunità elettromagnetica, emissioni condotte ed emissioni irradiate. La maggior parte degli analisti prevede una crescita sostenuta nell’utilizzo degli AGV poiché la competitività globale conti- nua ad aumentare. L’aumento del costo del lavoro è un fattore chiave per la crescita degli utilizzatori di AGV, ma è fondamen- tale anche la necessità di massimizzare il ritorno su tutte le ri- sorse. Tali risorse includono gli stessi AGV e lo spazio attraverso il quale si muovono. Progettare attuatori elettromeccanici in- telligenti e sicuri che richiedono uno spazio minimo è un passo significativo che i progettisti possono compiere per ottimizzare gli AGV di oggi per le applicazioni di domani. FOCUS ROBOTICA Grazie alla capacità di inserirsi in spazi ristretti, Thomson Electrak HD è ideale per l’efficienza in termini di spazio AGV, con opzioni di flangia di montaggio posteriore che riducono il rapporto tra lunghezza totale e lunghezza della corsa.