RMO_250

73 rmo marzo 2023 lergeni. Quindi, un altro vantaggio è nella scalabilità grazie all’utilizzo di giunti proprietari, con la possibilità di impiegare due bracci, e l’implementazione completa e in tempo reale di Kineamtic e Intelligenza Artificiale. Lo stato di sicurezza artistica e massimo grado di certificazione collaborativa (ISO 10218), il basso consumo energetico, l’efficacia in termini di costi che lo rende più conveniente per le PMI sono altre carat- teristiche di questo progetto. Il robot mobile è un elemento di fondamentale importanza per la costruzione di HyFlexyBot. L’AMR scelto da AutomationWare offre, infatti, grandi potenzialità sul mercato in relazione alla mobilità in aree molto ristrette, tipiche di fabbriche non proget- tate con criteri robotici. Questa agilità di movimento è imple- mentata attraverso la propulsione a quattro ruote motrici con possibilità di regolazione della ruota a 360 gradi (8 assi effettivi). Da dove si è partiti. Il progetto è partito da una specifica applicazione per la pallettizzazione di alimenti senza glutine. Tuttavia, il design offre una serie di nuove applicazioni molto richieste nel settore agroalimentare e farmaceutico. La visi- bilità del progetto sui media web ha influenzato altri clienti sullo stesso segmento agROBOfood. L’area di tutte le aziende di cui sopra ha una somiglianza tra l’area di applicazione downstream e upstream in cui Hyfle- xybot potrebbe essere applicato. Grazie all’omnidirezionalità e all’estensione del braccio robotico e al carico utile fino a 20 kg consente operazioni senza precedenti. Per quanto riguarda l’architettura mobile del cobot, HyFle- xyBot è l’elemento antropomorfo che definisce la struttura di prelievo a bordo del robot Mobile. Il robot, come accennato, è stato progettato in un’ottica collaborativa grazie alle tec- nologie incluse nel giunto robotico. Il sistema complessivo è guidato da una nuova piattaforma ROS composta da un PC incorporato nel robot mobile (AGV). La scheda è connessa via wi-fi al sistema di controllo principale basato su ROS e definito da una nuova piattaforma middle- ware che incorpora la navigazione per l’AGV e il controllo del braccio robotico. Il Robot Operating System (ROS) è un set di librerie e tools che consentono di realizzare applicazioni per la robotica. Dai driver agli algoritmi all’avanguardia e con potenti strumenti di sviluppo, ROS ha ciò che serve per ogni progetto di robotica. La sicurezza è garantita da un sistema wi-fi aggiuntivo e controllato da un sistema di rete flexisoft SICK (stazione antropomorfa), entrambi certificati TUV. Uti- lizzando l’applicazione ROS chiamata Moveit potremmo de- finire un URDF (Unified Robot Description Format) come base cinematica. Per quanto riguarda la tecnologia di controllo il sistema si basa su un PC centrale denominato Master in cui ri- siede l’architettura ROS per il controllo del robot tramite WiFi industriale (tre linee: cinematica, sicurezza, controllo web). Il programma in questione sarà protetto da licenza e applica- bile a qualsiasi configurazione robotica anche per robot di altre marche e con la possibilità di controllare macchine integrate nel processo grazie a un’interfaccia ROS-Codesys. Operatori coadiuvati nell’handling dai bracci dei robot. Grazie alla soluzione HyFlexyBot è possibile modificare so- stanzialmente le fasi produttive introducendo alti standard di sicurezza igienica in virtù dell’automazione introdotta nel pick-and-place process dove gli operatori sono coadiuvati nell’handling dai bracci robotizzati. Tutto ciò consente anche di abbattere gli errori che si possono verificare per la stanchezza degli addetti dovuta alla ripeti- tività delle azioni. L’alto livello di attenzione garantito dai robot unito alla non più necessaria manipolazione da parte di persone dovuta all’eliminazione del fattore umano evita danni da contaminazione che possono provocare costose operazioni di reverse logitics. AW Combo di Automationware, robot mobile autonomo composto da un AMR e dal braccio robotico AW-Tube a 6 assi, dotato di una piattaforma di controllo e un sistema di visione basato su AI.