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72 rmo marzo 2023 HyFlexyBot Innovation Experiment è il progetto messo in campo da AutomationWare per una nuova gestione della logistica nell’industria alimentare, garantendo la tutela da contaminazioni e aiutando l’operatore. Il progetto combina un braccio robotico autonomo con un robot mobile autonomo di Elena Castello Evitare contaminazioni nella logistica alimentare In questo periodo caratterizzato anche dalle conseguenze della pandemia, la logistica delle merci nell’industria alimentare ne- cessita di nuovi paradigmi. Le precauzioni anticontaminazione da adottare e la necessità di sopperire ad eventuali assenze di personale dovute alla situazione pandemica sono parametri di cui occorre tener conto. Progettare, implementare e dimostrare l’efficacia di un processo alimentare completo di produzione e pallettizzazione non contaminante, basato su un sistema robo- tico collaborativo completamente integrato e a costi ragionevoli: è l’obiettivo raggiunto dall’HyFlexyBot Innovation Experiment condotto da AutomationWare. Il progetto ha permesso di dare una nuova prospettiva di gestione all’implementazione di upstreaming e downstreaming nelle linee di produzione ali- mentari. In questo modo è possibile asservire la linea di produ- zione o scaricare il fine linea per la pallettizzazione o, ancora, la distribuzione logistica di piccoli articoli. HyFlexyBot Innovation Experiment ha già sperimentato nuovi POC oltre al progetto ori- ginale. Se ne sono avvalse Zero Farm, Bonduelle e Madama oliva oltre al Gruppo Stevanato nel settore farmaceutico. Come si struttura il progetto. Il progetto consiste in una serie di sistemi robotici composti con modalità scalabili per ottenere la massima modularità del sistema in funzione delle applicazioni. I componenti fondamentali sono: giunti robotici (attuatori a J); bracci robotici; mobile AGV/AMR; Intelligenza Artificiale da applicare. Il progetto HyFlexyBot mira a progettare, implementare e di- mostrare l’efficacia di un concetto pionieristico di Autonomous Mobile Manipulation Robot completamente integrato, che com- bina un braccio robotico autonomo con un robot mobile au- tonomo. L’insieme garantisce numerosi vantaggi. Innanzitutto, viene tutelata la protezione da contaminanti batterici/virali/al- FOCUS ROBOTICA