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66 rmo marzo 2023 dell’intera linea da parte di due soli operatori, tutta la movimentazione tra le diverse stazioni della linea avviene tramite robot Motoman Yaskawa. Un GP7, scelto in base al suo ingombro contenuto, alimenta la sbavatrice, che è collocata in uno spazio molto ridotto, mentre quattro GP12, caratterizzati da uno sbraccio più esteso, provve- dono a movimentare i pezzi tra le stazioni successive. I robot sono anche l’unica parte commerciale finita della linea prodotta, mentre tutte le altre macchine sono state costruite da Martoglio. “Non abbiamo incontrato particolari difficoltà dal punto di vista della robotica - racconta Roberto Martoglio, presi- dente e amministratore delegato dell’azienda -. Tempo fa abbiamo deciso di formare del nostro personale interno per programmare i robot, con l’obiettivo di fornire al cliente un servizio di alto livello, tanto in fase di program- mazione quanto nel post-vendita. E posso tranquillamente affermare che, una volta programmati in modo corretto, i robot Yaskawa sono una sicurezza”. T.Erre impiega già diversi robot Yaskawa nelle proprie linee di produzione e quindi conosce bene la macchina, ma anche se così non fosse stato, non si sarebbero posti par- ticolari problemi, sia per la semplicità di programmazione offerta dal controller YRC1000 sia per via della modalità di produzione prevista. “Si tratta di una linea che nasce per lavorare un solo tipo di prodotto e che lavorerà su tre turni sempre lo stesso prodotto quindi, una volta scritto e perfe- zionato il programma da parte dell’integratore, sarà sem- pre il medesimo programma ad essere utilizzato”, spiega ancora Martoglio. Per rispondere ai requisiti di produttività e rendere possibile la gestione dell’intera linea da parte di due soli operatori, la movimentazione tra le diverse stazioni della linea avviene tramite robot Motoman Yaskawa. FOCUS ROBOTICA