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56 rmo marzo 2023 la posizione del componente nel sistema è corretta. In tal caso, il robot preleva il componente dalla pila utilizzando una ventosa. Nella quarta fase, il KR Quantec ultra depo- sita il pezzo in lamiera sul nastro di alimentazione della macchina utensile. Il software Kuka.ConveyorTech assicura che il pezzo sia posizionato in modo ordinato sul nastro trasportatore. Il programma adatta automaticamente le azioni del robot ai movimenti delle linee di produzione o dei nastri trasportatori. Ciò consente anche di monitorare più componenti e posizionarli uno accanto all’altro. Una volta che la macchina ha sbavato la parte in lamiera, inizia la quinta fase per il robot. Un secondo sistema di teleca- mere rileva quando il componente lascia la macchina sul nastro di uscita. Il robot si sposta alla stazione di trasferi- mento e preleva il componente. Anche i pacchetti tecno- logici Kuka.VisionTech e Kuka.ConveyorTech supportano questo compito. Nella sesta e ultima fase, il robot ad alto carico impila il componente su un pallet. La posizione di messa a terra è liberamente programmabile. Numerose sfide padroneggiate in anticipo. “L’intero sistema doveva essere installato entro quattro settimane. In quel momento è stato programmato il test di accetta- zione preliminare”, osserva Hess, ricordando l’implemen- tazione. La rapida installazione è stata resa possibile, tra l’altro, da test preliminari di singole sottoaree, come l’in- tegrazione di Kuka.VisionTech presso Kuka ad Augsburg. Anche la programmazione offline ha consentito di rispar- miare tempo prezioso. Un’altra sfida dell’implementazione è stata la necessità di riconoscere 300 diverse parti in lamiera. Quindi è stato sviluppato un programma di apprendimento per renderlo possibile. Con questo programma, ogni nuovo pezzo di la- miera viene appreso e memorizzato manualmente. Un altro ostacolo era il problema dei singoli fogli che si univano tra loro. I fogli aderenti vengono impediti dalla pinza a vuoto del robot che li solleva con una tecnica speciale, ‘staccandoli’. Inoltre, durante ogni procedura di presa viene eseguito un controllo del doppio foglio. Infine, il cliente desiderava far funzionare il sistema in tre diverse modalità: una modalità completamente automa- tica e due modalità semiautomatiche, in cui l’operatore alimenta la parte in lamiera alla macchina utensile o la impila dopo la lavorazione. Poiché l’operatore entra nell’a- rea di lavoro del robot per questo scopo, è stato necessario implementare adeguate misure di sicurezza. Ciò è stato ottenuto da un lato attraverso il monitoraggio costante delle coordinate e dall’altro attraverso l’integrazione di Kuka.SafeOperation. Il software di sicurezza consente una collaborazione sicura ed efficiente tra uomo e robot. Automazione implementata con successo con un robot Kuka. “L’automazione ha soddisfatto tutte le aspet- tative. Consente al nostro cliente di ottimizzare i processi, lavorare vari componenti e migliorare significativamente la qualità dei prodotti”, riassume Hess. Grazie al successo dell’implementazione, Kirchner Konstruktionen GmbH ha già ricevuto ulteriori richieste per un sistema identico. FOCUS ROBOTICA Il robot Kuka carica la macchina utensile.