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55 rmo marzo 2023 Un robot Kuka del tipo KR 120 R3900 K ultra esegue il processo di sbavatura di diverse parti in lamiera presso un produttore di elettrodomestici da cucina nel sud della Ger- mania. Il robot della famiglia KR Quantec ultra si occupa di diversi compiti, come la rimozione, il posizionamento, la collaborazione con la rettificatrice e il successivo posi- zionamento. Qui vengono utilizzati anche altri prodotti Kuka come Kuka.VisionTech, Kuka.ConveyorTech e Kuka. SafeOperation. L’applicazione presso il costruttore di elettrodome- stici. Una delle competenze chiave dei robot risiede nella gestione di processi standardizzati e monotoni. Ma grazie alle innovazioni e ai progressi tecnici, i robot possono svol- gere da soli un numero crescente di compiti sempre più complessi. Nonostante ciò, il livello di automazione basata su robot, soprattutto nell’industria dei metalli, non è an- cora così elevato come potrebbe essere. Le aziende spesso evitano quello che pensano possa essere un processo di implementazione ingombrante, temendo problemi di in- terfaccia e una mancanza di conoscenza della program- mazione dei robot tra i loro dipendenti. L’esempio di un produttore di elettrodomestici da cucina della Germania meridionale dimostra che questi timori sono in gran parte infondati. È qui che Kirchner Solutions GmbH ha installato un’applicazione robotica completamente automatizzata. Un robot Kuka KR 120 R3900 ultra K alimenta autonoma- mente i pezzi in lamiera a una rettificatrice per la sbava- tura. Dopo la lavorazione, il robot rimuove il pezzo dal trasportatore di uscita e lo posiziona su un pallet. “Con Kuka otteniamo tutto da un’unica fonte. Il fatto che Kuka sia un fornitore leader di soluzioni di automazione ha si- gnificato che i problemi di implementazione sono stati evi- tati fin dall’inizio”, afferma David Hess, project manager presso Kirchner Konstruktionen GmbH, sottolineando un motivo importante per il successo dell’automazione. L’im- plementazione dell’applicazione robotica è stata affidata all’azienda di Weingarten nel Baden-Württemberg, specia- lizzata nella pianificazione, progettazione e messa in ser- vizio di complesse soluzioni di automazione nell’industria automobilistica e nell’ingegneria meccanica. L’obiettivo era lavorare in sicurezza con le lamiere, ottimizzando allo stesso tempo i processi. Il sistema funziona con successo da settembre 2016. Processo di sbavatura in sei fasi. Hess e il suo team hanno utilizzato il software di visualizzazione zenon Kuka. HMI, che consente loro di utilizzare i sistemi e il robot in modo intuitivo ed efficiente. Il software semplifica la creazione di interfacce utente con gestione delle ricette integrata, l’integrazione di altri pannelli di controllo e piattaforme, nonché l’accesso a funzioni predefinite come finestre di allarme, elenchi di eventi e report, senza richie- dere particolari competenze di programmazione. Questa configurazione significava anche che non era necessario un PLC per il controllo del sistema, riducendo così i tempi e i costi di messa in servizio. Nella prima delle sei fasi di lavoro in totale, l’operatore inserisce la parte interessata nel controllore tramite Kuka.HMI zenon. Nella fase succes- siva, il sistema di telecamere Kuka.VisionTech controlla se Il robot Kuka utilizza il software Kuka.VisionTech per riconoscere quando la lavorazione di un componente è terminata.