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53 rmo marzo 2023 esigenze, Mec Palmieri si è affidata a Indeva Cobotics, che ha installato presso l’azienda un’isola di pallettizzazione collaborativa PalFlex, impiegando un cobot Doosan Serie H con portata da 20 kg e sbraccio da 1.700 mm, dotato di un attrezzo di presa con ventose e collocato su una colonna te- lescopica in grado di adattarsi alle diverse altezze di lavora- zione del pallet. PalFlex è stato collocato a valle di un nastro trasportatore su cui vengono collocati i cartoni sigillati con le mortadelle. Il sistema, concepito in ottica 4.0, avverte l’avvici- namento delle scatole e immediatamente inizia ad effettuare il collocamento delle stesse su due pallet posti ai lati della co- lonna telescopica. Le scatole vengono predisposte sul pallet a seconda del disegno deciso e impostato dal cliente attraverso il software di pallettizzazione. Ogni volta che il cobot termina un pallet inizia il successivo e all’avvicinarsi dell’operatore per lo spostamento del pallet finito rallenta il movimento. L’operatore può così prendere il pallet e trasportarlo verso l’area spedizioni in totale sicurezza, senza il rischio di essere urtato o colpito grazie ai sensori di coppia ad alta tecnolo- gia installati sui sei giunti del cobot che assicurano una forza di contatto non superiore a 0,2 N. L’operatore può decidere anche di bloccare temporaneamente il cobot avvalendosi del pulsante di start and stop presente sull’interfaccia di controllo a bordo macchina. Con PalFlex non solo è necessaria la pre- senza di un solo operatore per svolgere la mansione, ma il medesimo può dedicarsi a operazioni a maggiore valore ag- giunto mentre attende che il cobot completi il pallet. Aumenta la produttività e la salute degli operatori. Grazie all’inserimento di PalFlex all’interno del flusso produt- tivo, Mec Palmieri ha potuto osservare un incremento della qualità e ripetibilità dei pallet pari a circa il 50% nonché un aumento di circa il 25% della produttività generale. È stato osservato un netto miglioramento delle condizioni di salute degli operatori, non più gravati da malattie professionali dovute al continuo sforzo della schiena nel trasporto delle scatole e predisposizione dei pallet. Le aziende di oggi hanno un’estrema necessità di flessibilità ed efficienza produttiva. La robotica collaborativa risponde perfettamente a tale esigenza, tenendo in considerazione sia i rapidi tempi di installazione sia il rapido ritorno sull’investi- mento. Il sistema PalFlex è caratterizzato da numerosi plus. A partire dalla sua capacità di gestire processi di pallettiz- zazione che prevedano formati diversi e prese multiple. Un altro elemento caratteristico di questa soluzione è che tutti i moduli che compongono un sistema PalFlex (transpallet, colonna telescopica interpolata, pallettizzatore, magazzino falde e modulo ingresso scatole) sono montati su piedini, non richiedono di essere tassellati al suolo e quindi possono essere spostati a seconda delle esigenze. Si tratta di una soluzione modulare ed estremamente flessi- bile dove, grazie al know-how di Scaglia Indeva, la divisione Indeva Cobotics è in grado di individuare e proporre sistemi di presa di componenti per il processo specifico di ciascun cliente. Nel caso di Mec Palmieri è stata scelta una logica per cui non si programma il robot ma l’applicazione: grazie a un’interfaccia estremamente intuitiva l’operatore definisce la dimensione della scatola e del pallet, sceglie o inserisce lo schema di pallettizzazione e può iniziare a lavorare. Il tutto con un semplice tocco di dita e senza avere competenze spe- cifiche di programmazione robot. PalFlex può anche essere integrato con il gestionale aziendale in modo da poter, ad esempio, comunicare alla macchina le scatole da processare senza la presenza di un operatore dedicato. Nel progetto ‘Robopac Fabbrica Intelligente’ sono stati inseriti AGV Indeva Cobotics per la logistica interna della linea principale al piano dello stabilimento.