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51 rmo marzo 2023 attraverso l’adozione di cobot Doosan e AGV Indeva. Come l’applicazione della robotica collaborativa possa portare a un aumento di flessibilità e qualità nelle operazioni e a una crescita nella produttività della linea lo vediamo attraverso tre diverse applicazioni con protagonista Indeva Cobotics: nella pallettizzazione collaborativa nell’alimentare presso Mec Palmieri, nella saldatura collaborativa con Industria Tec- nologica Italiana e nell’imballaggio all’interno della Smart Factory di Robopac. Isola di saldatura collaborativa e customizzata. La prima applicazione nasce dalla collaborazione tra Scaglia Indeva e Industria Tecnologica Italiana. Quest’ultima nasce nel 2015 come start-up innovativa per lo sviluppo di soluzioni digitali per l’Industria 4.0, con un’interazione con l’ambiente della ricerca universitaria, concentrando i suoi sviluppi nelle aree della robotica, integrandola con visione artificiale, Intel- ligenza Artificiale, gestione ed elaborazione dei dati per la manutenzione predittiva e supervisione degli impianti. L’obiettivo della partnership è quello di fornire alle PMI una soluzione di saldatura che possa essere semplice sia da gestire e sia da programmare. Il risultato è MyWelder, una macchina dall’ingombro contenuto: è composta da una stazione, da un banco di saldatura (ad esempio da 1.200 x 1.200 mm) e da un cobot Doosan. Si tratta di applicazioni estremamente customizzate, rea- lizzate sulla base delle specifiche esigenze del processo del cliente. È, infatti, possibile scegliere cobot con sbraccio e portate differenti, ma anche integrare MyWelder nell’ERP aziendale. La programmazione della soluzione di saldatura avviene tramite un’unica interfaccia montata su un tablet, con il quale l’operatore seleziona i punti e specifica la ve- locità di filo da utilizzare e la velocità di avanzamento. Si tratta di un’operazione estremamente semplice e rapida. Indeva Cobotics fornisce una soluzione modulare, quindi scomponibile a seconda delle esigenze del cliente, che può scegliere tra il pacchetto completo (banco, cobot e salda- trice) o il solo cobot. Linea automatica di AGV integrata in un complesso plant produttivo. Una seconda applicazione realizzata da Indeva Cobotics riguarda Robopac. L’azienda bolognese pro- duttrice di macchine per l’imballaggio ha avviato un’impor- tante ristrutturazione del suo flusso produttivo e logistico in ottica di Industria 4.0. Il progetto è stato denominato ‘Ro- bopac Fabbrica Intelligente’. “Il nostro obiettivo era quello di migliorare ulteriormente la flessibilità e l’efficienza dei processi, oltre a prevedere un aumento del 50% della capa- cità”, ha indicato le finalità del progetto Enrico Aureli, CEO di Robopac. Per sviluppare ‘Robopac Fabbrica Intelligente’ sono stati scelti dei partner tecnologici che fossero in grado di ga- rantire un alto livello qualitativo. “Grazie alla partner- ship con Scaglia Indeva, abbiamo inserito gli AGV (veicoli a guida automatica) per la logistica interna della Linea 1, la linea principale situata al piano dello stabilimento, in grado di produrre una macchina ogni 13 minuti”, è en- trato nel dettaglio il CEO di Robopac. La superficie della linea di assemblaggio, precedentemente motorizzata, è stata raddoppiata con l’aggiunta di 26 AGV e percorsi di- versificati delle macchine in costruzione sulla linea di produzione gestiti interamente da un sistema centrale. “Grazie a questa innovazione, ogni macchina che produ- ciamo è condotta lungo percorsi diversi della linea produt- tiva in base ai processi di lavorazione necessari secondo le caratteristiche di ciascuna macchina”, ha indicato Aureli. Il sistema di controllo della linea fornisce le informazioni ne- cessarie per ogni macchina all’operatore della postazione di destinazione. Una volta completata e collaudata, la macchina Due immagini dell’isola collaborativa di pallettizzazione PALFlex. Nella pagina accanto: isola collaborativa di saldatura Indeva Cobotics.