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63 rmo novembre/dicembre 2022 Affidabilità e ripetibilità per una produzione just-in- time. Combinando i suoi valori distintivi - tradizione, innova- zione e partnership - con il modello di produzione della Casa madre, come in tutto il Gruppo, anche nella filiale italiana di Kverneland si lavora secondo il Kverneland Production Sy- stem, ovvero basando le produzioni sulle richieste del cliente. Questo sistema produttivo viene definito con il termine just- in-time e permette di produrre ciò che il cliente richiede, esattamente quando serve, eliminando così qualsiasi forma di spreco. Per questo motivo, una delle principali richieste dell’a- zienda era quella di trovare soluzioni che offrissero l’affidabi- lità e la precisione di cui aveva bisogno. La scelta è ricaduta di conseguenza sui robot Motoman di Yaskawa, che uniscono qualità elevata a prestazioni eccezionali, oltre alla pluriennale esperienza nella saldatura. Come afferma Davide Dalprato, responsabile della produzione di Kverneland, infatti, “l’affidabilità del robot e la ripetibilità del processo produttivo erano i nostri requisiti fondamentali: non ci possiamo permettere scarti di lavorazione che inter- rompano il flusso produttivo. I ridotti stock intermedi rendono ogni non conformità un problema serio, senza contare che le parti che trattiamo in questa fase sono dei semilavorati con un valore economico non trascurabile. I robot Yaskawa rispon- dono perfettamente alle nostre esigenze”. La collaborazione con Yaskawa ha preso avvio nel 2016 con l’introduzione del primo robot e poi nel 2019 del secondo. Ad oggi si contano tre impianti di saldatura dei componenti strutturali delle fiancate delle macchine agricole. Programmare robot a distanza. Un’ulteriore richiesta ri- guardava l’aumento della produttività con la conseguente riduzione al minimo dei tempi di fermo macchina, set-up e commissioning. Grazie all’utilizzo del software di program- mazione offline con simulazione 3D Motosim VRC, i tempi di fermo derivati dalla programmazione a bordo macchina sono stati ridotti fino al 30% rispetto alle soluzioni adottate in pre- cedenza. MotoSim VRC permette, infatti, la programmazione offline di sistemi complessi, offrendo funzioni di controllo avanzato e di simulazione che oltre ai robot riguardano anche le loro periferiche, come gantry, slitte e posizionatori. Può essere dunque utilizzato per ottimizzare il posizionamento di robot e apparecchiature, nonché per realizzare modelli e calcoli di cicli, senza la necessità di intervenire direttamente sui robot durante la fase di progettazione. A tal proposito, Emiliano Marangoni, responsabile della ma- nutenzione & progetti di Kverneland, sostiene che “la possibi- lità di simulare la lavorazione dei nuovi componenti a partire dal loro modello 3D ci permette di stimare i tempi ciclo del componente in modo molto più affidabile”. Nell’ottica di un piano pluriennale di sostituzione di vecchi im- pianti e ampliamento della capacità produttiva Kverneland ha deciso di lavorare a stretto contatto con Yaskawa per mettere a punto diverse soluzioni tecniche. Il risultato è un progetto modulare di tre stazioni gemelle a doppia tavola rotante che saranno installate nel triennio 2021 - 2023. Due fasi delle operazioni di saldatura con i robot Motoman Yaskawa e il software di programmazione offline con simulazione 3D Motosim VRC.