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61 rmo novembre/dicembre 2022 le soluzioni di Guidetti Technology basate su cobot Omron possono entrare in produzione in tempi brevissimi sopperendo ad aumenti improvvisi di produzione o alla carenza tempora- nea di saldatori addestrati. L’aspetto collaborativo è garan- tito dalla sicurezza intrinseca del sistema che opera a velocità ridotte sfruttando la sensibilità degli assi che, in caso di urto accidentale, sono in grado di arrestarsi autonomamente. Le dimensioni compatte e la semplicità di riprogrammazione, inoltre, agevolano lo spostamento della macchina all’interno dello stabilimento per esigenze produttive o differenti desti- nazioni d’uso. Da sottolineare, in ultimo, la possibilità di inte- grazione all’interno di un sistema Industry 4.0 per effettuare il tracciamento dei dati (e in particolare di quelli passibili di certificazione), l’analisi dei cicli di lavoro, l’interfacciamento con il gestionale e la teleassistenza. EasyArc è la soluzione che permette una produzione costante con un alto livello qualita- tivo a fronte di un ridotto investimento. I cobot offrono una maggiore flessibilità. I cobot sono stati introdotti per la prima volta nel 2008 e rappresentano una categoria relativamente nuova di robot industriali. A differenza dei robot tradizionali, che devono essere separati dall’ambiente di lavoro degli esseri umani da una recinzione protettiva, i cobot sono stati sviluppati per lavorare in sicu- rezza con le persone. Inoltre, la programmazione di un’appli- cazione con questi ‘robot collaborativi’ richiede meno tempo e denaro. Come se non bastasse, i cobot possono essere facil- mente spostati da una posizione all’altra per lavorare su di- verse attività, mentre i tradizionali robot industriali devono rimanere in un’unica posizione e possono essere utilizzati solo per un’attività specifica all’interno della cella del robot. I cobot offrono quindi una maggiore flessibilità. Oltre alla saldatura, le diverse attività che possono gestire spaziano da semplici applicazioni ‘pick-and-place’ per la movimentazione, lo smi- stamento e la pallettizzazione dei componenti fino ad assem- blaggio macchine, picking degli ordini, imballaggio e test; possono aiutare ad applicare adesivi e sigillanti, assemblare o disassemblare parti, misurare, testare, controllare e occuparsi di operazioni di avvitamento. Ciò comporta vantaggi significa- tivi per i dipendenti, che non solo non devono più svolgere un lavoro monotono, fisicamente impegnativo o persino perico- loso, ma inoltre saranno supportati nelle attività di precisione e potranno concentrarsi sulle loro capacità principali. Dall’analisi delle esigenze al supporto. La serie di cobot di Omron TM mostra tutta la versatilità e la semplicità dei cobot odierni. Le diverse versioni sono adatte praticamente a qualsiasi ambiente, come il settore automobilistico e di se- miconduttori, prodotti alimentari, imballaggi e cosmetica. Grazie alla programmazione basata su diagramma di flusso, a un’interfaccia utente HMI intuitiva e a semplici funzioni di guida manuale, non è richiesta alcuna conoscenza precedente in ambito di programmazione. Come in una presentazione Po- werPoint, l’utente può assemblare blocchi funzione completi e riempire gli attributi predefiniti con i parametri desiderati. I cobot dispongono di opzioni che includono una telecamera integrata, un sistema di visione e un sistema di illuminazione che consentono loro di gestire e tracciare gli oggetti con pre- cisione. Molte funzioni principali (ad esempio pattern, codici a barre e riconoscimento dei colori) consentono di implemen- tare facilmente applicazioni di rilevamento, ispezione, mi- surazione e smistamento e, se necessario, adattarle ad altri requisiti. Con l’aiuto del sistema di riconoscimento del posi- zionamento tramite landmark di Omron, il cobot sa dove si trova e può essere allineato con un’altra macchina, senza ad esempio sforzi eccessivi o ricalibrazioni. Inoltre, i cobot pos- sono muoversi in modo autonomo e lavorare ovunque sia ne- cessario, poiché possono essere combinati con la serie LD di robot mobili Omron. Componenti aggiuntivi (come assi, pinze, sensori di forza, dispositivi di comunicazione o cacciaviti aggiuntivi) possono essere facilmente utilizzati dai cobot tramite un sistema plug- and-play. Omron ha creato una rete di partner che offre una gamma di componenti compatibili. Gli esperti di automazione dell’azienda, inoltre, forniscono supporto per qualsiasi do- manda relativa all’uso dei cobot, a partire dall’analisi dell’at- tività di produzione e dell’ambiente, fino alla scelta dei cobot e delle pinze o dei componenti aggiuntivi appropriati, senza tralasciare analisi e valutazione dei rischi, messa in servizio, formazione e assistenza tecnica.