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59 rmo novembre/dicembre 2022 motive, Comau è inoltre impegnata nello sviluppo di soluzioni robotizzate progettate per aiutare i costruttori del settore ad accogliere tutte le sfide poste dalla progressiva elettrificazione dei trasporti. L’obiettivo di Comau è infatti aiutare le aziende produttrici a rendere più veloci, flessibili ed efficienti le proprie lavorazioni, garantendo un più rapido time-to-market, attra- verso l’impiego di robot industriali ad alte prestazioni ma sem- plici da utilizzare e dal costo contenuto, al fine di incentivare l’acquisizione di automazione a supporto del lavoro umano in mercati sempre nuovi e in costante evoluzione. Braccio robotico ad alte prestazioni per applicazioni spe- ciali. La gestione di cicli produttivi in ambienti sensibili, come quelli che caratterizzano settori come il farmaceutico, sanitario e cosmetico, alimentare ed elettronico, che presentano un alto ri- schio di contaminazione o per la sicurezza e la salute dell’uomo, è uno dei temi più scottanti in ambito industriale. É in questo contesto, infatti, che l’automazione deve essere maggiormente impiegata per aiutare e affiancare l’operatore nello svolgimento delle proprie mansioni, sollevandolo da compiti pesanti e ripe- titivi e, al contempo, apportando nuovo valore aggiunto alla produttività. Da questo approccio è nato Racer-5 Sensitive Envi- ronments (SE) di Comau, un robot compatto (con payload da 5 Kg) e ad alta velocità, progettato per condurre più facilmente e in modo efficace applicazioni di manipolazione, prelievo o assemblaggio difficili e delicate. Dotato di un rivestimento pro- tettivo resistente all’acqua, al calore e al grasso, Racer-5 SE ade- risce al requisito di certificazione IP67 in tutte le posizioni di installazione e alla classificazione di alto livello ISO 5 per camere bianche (ISO 14644-1); offre inoltre una protezione affidabile da acqua e agenti chimici, riducendo al minimo il rischio di conta- minazione. È dotato di lubrificazione per uso alimentare NSF H1 e la sua superficie è omologata per il contatto diretto con tutti i tipi di alimenti (regolamento UE 1935/2004, regolamento UE 10/2011 e regolamento UE 1895/2005), permettendogli così di manipolare in modo totalmente sicuro cibi e alimenti. Inoltre, è certificato Moca (Materiali e Oggetti a Contatto con gli Ali- menti) che attesta ulteriormente la sua idoneità ad essere inse- rito nelle filiere dell’industria alimentare. Dotato di viti e coperture in acciaio inox, Racer-5 SE può essere facilmente pulito e decontaminato ogni volta che è necessario, per poterlo riutilizzare in nuove applicazioni, contribuendo ad aumentare il suo livello di sicurezza. Grazie a connettori elettrici e raccordi dell’aria situati al di fuori dell’area di lavoro, Racer-5 SE puòmuoversi inmodo più agile, riducendo al minimo il rischio di danneggiamento. Caratteristiche che consentono al robot di assicurare un’alta qualità in produzione, offrendo migliori pre- stazioni, tempi ciclo più rapidi e spese in conto capitale ridotte. Robot dal design modulare per aumentare i volumi ridu- cendo i costi. Per andare incontro a una domanda produttiva elevata tipica di settori industriali in forte sviluppo, tra cui quello della lavorazione di metalli, materie plastiche e prodotti chimici, il food & beverages e la logistica, integrando nuove automa- zioni in linea, in tempi rapidi e contenendo i costi, Comau ha progettato un robot dal design innovativo, facile da usare e da implementare. Si tratta di N-220-2.7, un robot a 6 assi con capa- cità di carico da 220 kg che si caratterizza per un’architettura semplificata e dalla configurazione modulare, che permette di ridurre del 50% il numero dei suoi componenti strutturali, di motori e driver APC, agevolandone l’installazione, l’utilizzo e la manutenzione. Il nuovo N-220-2.7 beneficia anche dei vantaggi offerti da una cinematica diretta, da una calibrazione assoluta e da algoritmi di movimento evoluti, per ottenere alta precisione, flessibilità, ripetibilità, minimizzando i giochi agli assi. In parti- colare, l’utilizzo dell’algoritmo per software e-Motion di Comau migliora il tempo di ciclo, la qualità del movimento e il controllo del percorso del robot. Per poter essere integrato in modo ve- loce e intuitivo, il robot implementa il linguaggio ‘Nodal’, adatto ad una programmazione aperta e semplice. A livello meccanico, grazie all’uso di un sistema di bilanciamento ad azoto sull’asse 2 e di fine corsa più grandi sull’asse 3, N-220 gode di una maggiore agilità e di un’ampia area di lavoro all’indietro, condizione ideale per eseguire, ad esempio, applicazioni di piegatura e manipola- zione. Per consentire infine un allestimento più facile, il nuovo robot Comau presenta la possibilità di due cablaggi separati e flessibili (alimentazione del robot e per l’applicazione) che ne semplificano e velocizzano la personalizzazione o la sostituzione. Racer-5 Sensitive Environments ha payload da 5 Kg per applicazioni di manipolazione, prelievo o assemblaggio difficili e delicate. N-220-2.7 è un robot a 6 assi con capacità di carico da 220 kg. Nella pagina accanto l’Headquarters di Torino.