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46 rmo novembre/dicembre 2022 ISS, spin off del Politecnico di Milano, ha realizzato un laboratorio dedicato al bin picking che permette di verificare le prestazioni delle applicazioni di presa da un cassone. La soluzione prevede l’utilizzo di un sistema di visione tridimensionale in grado di individuare con accuratezza posizione e orientazione delle parti, anche se ammucchiate o disposte casualmente. Il miglioramento delle prestazioni dei sistemi di guida robot ISS sta permettendo l’applicazione anche alle macchine transfer di Attilio Alessandri Visione tridimensionale per guidare la presa Nell’industria manifatturiera, ogni giorno, oltre 250 sistemi 3D CPS (3D Control & Picking Solution), interamente sviluppati e prodotti da ISS, caricano altrettanti impianti produttivi prele- vando le parti direttamente da contenitori dove sono disposte casualmente. L’ampia base installata testimonia l’affidabilità raggiunta dalla suite di soluzioni 3D CPS per la presa da cassone le cui prime installazioni, ancora pienamente operative, risal- gono al 2015. Questo permette di affermare che la soluzione 3D CPS è da considerarsi una alternativa alle classiche modalità di svuotamento dei contenitori, manuale e meccanica, ogni volta in cui si abbia la necessità di manipolare un pezzo alla volta con tempi ciclo che partono da pochi secondi, quando si preleva da mucchio, per arrivare alla decina di secondi quando si opera con un cassone molto ampio. FOCUS ROBOTICA