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43 rmo novembre/dicembre 2022 Sistema concepito in logica 4.0. PalFlex è stato collocato a valle di un nastro trasportatore su cui vengono collocati i cartoni sigillati con le mortadelle. Il sistema, concepito in ottica 4.0, avverte l’avvicinamento delle scatole e immedia- tamente inizia ad effettuare il collocamento delle stesse su due pallet posti ai lati della colonna telescopica. Le scatole vengono predisposte sul pallet a seconda del disegno de- ciso e impostato dal cliente attraverso il software di pallet- tizzazione; ogni qual volta il cobot termina un pallet inizia il successivo e all’avvicinarsi dell’operatore per lo sposta- mento del pallet finito rallenta il movimento. L’operatore può così prendere il pallet e trasportarlo verso l’area spe- Un’isola collaborativa di palettizzazione Indeva Cobotics. Isola di saldatura collaborativa Un’altra applicazione riguarda MyWelder, che nasce dalla collaborazione tra Scaglia Indeva e Industria Tecnologica Italiana con l’obiettivo di fornire alle PMI una soluzione di saldatura che sia semplice da gestire e da programmare. MyWelder è una macchina dall’ingombro contenuto: è composta, infatti, da una stazione, da un banco di saldatura (ad esempio da 1.200 x 1.200) e da un cobot Doosan. Si tratta di applicazioni estremamente customizzate, sulla base delle esigenze del processo del cliente è possibile scegliere cobot con sbraccio e portate differenti, ma anche integrare MyWelder nell’ERP aziendale. Importante sottolineare che la programmazione avviene tramite un’unica interfaccia montata su un tablet con il quale l’operatore seleziona i punti e specifica la velocità di filo da utilizzare e quella di avanzamento. Si tratta di un’operazione estremamente semplice e rapida. Indeva Cobotics fornisce una soluzione modulare, quindi scomponibile a seconda delle esigenze del cliente e possono fornire il pacchetto completo (banco, cobot e saldatrice) o solo il cobot. dizioni in totale sicurezza, senza il rischio di essere urtato o colpito grazie ai sensori di coppia ad alta tecnologia in- stallati sui sei giunti del cobot che assicurano una forza di contatto non superiore a 0,2 N. L’operatore può decidere anche di bloccare temporanea- mente il cobot avvalendosi del pulsante di start and stop presente sull’interfaccia di controllo a bordo macchina. Incremento di qualità, ripetibilità e produttività. Con PalFlex non solo basta un solo operatore, ma lo stesso può dedicarsi ad operazioni a maggiore valore aggiunto mentre attende che il cobot completi il pallet. Grazie