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72 rmo maggio 2022 che si sta imponendo: la manipolazione di piccoli pezzi e la variabilità dei lotti produttivi. I cobot Universal Robot sono particolarmente efficaci nel manipolare pezzi di dimensioni contenute così come nel variare la programmazione e la gestione del lotto: la semplicità di programmazione e la flessibilità applicativa rendono i cobot la soluzione adatta alla gestione di lotti corti e pezzi di piccole dimensioni. I recenti incentivi fiscali all’automazione, legati all’Industry 4.0, hanno inoltre finito per creare una recentissima sfida applicativa. Molte aziende, supportate dagli incentivi go- vernativi, hanno riportato in house alcune fasi della lavo- razione della lamiera - come il taglio - precedentemente affidate a conto terzisti. Disporre di soluzioni di taglio in- ternalizzate consente di immettere in produzione un nu- mero molto elevato di pezzi tagliati, condizione che finisce per creare un collo di bottiglia proprio prima della fase di piegatura. Ecco, quindi, che le celle di piegatura automa- tizzate si rivelano particolarmente adatte ad ottimizzare il processo, sostenendo i flussi produttivi ed eliminando i colli di bottiglia di cui sopra. RPC integra i cobot UR nella piegatura: flessibilità pro- duttività, minimo ingombro. RPC - Revisione Piegatrici e Cesoie è un’azienda di Piacenza specializzata nella produ- zione di macchine piegatrici. Dal 2008 ha attraversato una crescita costante arrivando oggi ad impiegare oltre 30 per- sone. L’azienda è impegnata nello sviluppo di soluzioni chiavi in mano per le aziende che operano nel variegato ambito della lavorazione della lamiera: un tipo di lavorazione che entra nella fornitura tanto dei terzisti, quanto delle aziende del settore del bianco, dell’automotive, della General Indu- stry, delle forniture. Il modello brevettato di macchina pie- gatrice di RPC integra i cobot UR10e di Universal Robots ed è elettroidraulica: un tipo di azionamento che garantisce numerosi vantaggi produttivi. Vediamo nel dettaglio gli ele- menti che entrano in gioco all’interno della cella. Cobot: il cobot Universal Robots è responsabile del flusso di carico e scarico della cella. Il modello introdotto della cella è un UR10e, il modello più grande della gamma UR che offre 1.300 mm di sbraccio e oggi, nella versione potenziata, 12,5 kg di portata al polso. Il cobot esegue tutta la parte di ma- nipolazione del componente di lamiera, supportato da due elementi che favoriscono la presa corretta della lamiera e il cambio presa necessario ad eseguire le pieghe successive. Azzeratore: è l’elemento che sostiene il componente in la- miera e che permette al cobot di eseguire una presa corretta per iniziare la fase di piegatura. Grazie all’intervento dell’az- zeratore il cobot può prendere il componente sempre nella stessa posizione garantendo precisione e ripetibilità della presa e successivamente della posa del pezzo. Braccetto di ripresa: si tratta di un componente essenziale per favorire il cambio presa del cobot. Il braccio robotico prende il componente e lo pone in piega. La piegatrice ese- gue una prima piega cosiddetta positiva. Molte lavorazioni ne richiedono una seconda, detta negativa. Per eseguire la se- conda piega il cobot deve effettuare un cambio di posizione e prendere il pezzo da una diversa angolazione. Il braccetto di ripresa sostiene il componente mentre il cobot si riposiziona e preleva il componente per la seconda piega. Si tratta usual- mente di una colonna con ventose che sostengono il pezzo. FOCUS ROBOTICA La cella Reactiva EPA 16-850 vista in quattro momenti diversi.