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61 rmo maggio 2022 MyWelder sviluppata da Indeva Cobotics in collaborazione con IT-I (Industria Tecnologica Italiana), prevede la configu- razione di una stazione saldante con cobot Doosan dotato di un payload massimo di 25 kg e uno sbraccio massimo di 1.700 mm, capace di realizzare saldature MIG/MAG e TIG. La stazione di saldatura. Con MyWelder non è necessario installare ingombranti sistemi di protezione intorno alla sta- zione di saldatura, si tratta di isole piccole e facili da utilizzare grazie al software programmabile sia da PC sia attraverso il Teach Pendant del cobot. È inoltre possibile spostare ma- nualmente il robot collaborativo sul componente per attuare la funzione integrata di autoapprendimento del cobot, il quale, memorizza la traiettoria di saldatura e i punti di inizio e fine, creando un programma in pochi minuti. Questo con- trollo estremamente semplificato delle prestazioni del cobot e le capacità uniche del sensore di forza/coppia integrato nei cobot Doosan consentono di fornire una migliore esperienza utente per il cliente finale, nonché la possibilità di realizzare numerose traiettorie di saldatura differenti. Le tipologie a disposizione spaziano dalla configurazione a ZIG-ZAG, con la possibilità di controllare l’ampiezza dell’onda e la velocità di percorso di un periodo; circolare, con la possibilità di modifi- care separatamente le due ampiezze e le rispettive velocità; sinuosoidale, con la possibilità di modificare l’ampiezza e il periodo e trapezoidale, con la possibilità di stabilire un tempo di saldatura da P1 a P2 e uno diverso per andare da P2 a P1, così come per le accelerazioni e settare un tempo di riposo dopo aver raggiunto i punti. Con la stazione di saldatura MyWelder, inoltre, è possibile ottenere una qualità delle saldature eccezionale in quanto è sufficiente impostare il punto/traiettoria in cui eseguirla e la saldatura sarà effettuata sempre in quel punto specifico e i cordoni saranno di qualità assoluta e ripetibile. Inserire un cobot fa risparmiare. Rispetto al costo previsto per un’automazione tradizionale o a quello connesso a un sal- datore qualificato, si risparmia la metà inserendo nel proprio processo produttivo un cobot. Non solo, l’introduzione di una stazione di saldatura collaborativa, può avere un notevole impatto positivo sulla vita e la sicurezza dei propri collabora- tori in quanto durante le operazioni di saldatura, l’operatore è spesso esposto a fumi nocivi. Un’esposizione intensa può causare irritazioni a occhi, naso e gola, per non parlare di ver- tigini e nausea, e se prolungata nel tempo, danni a polmoni, reni, sistema nervoso ed anche, a seconda dei fumi, allo svi- luppo di forme di cancro. Con il sistema MyWelder è possibile far lavorare il cobot anche per tre turni ininterrottamente, senza rischi alla salute o sulla qualità della saldatura. Que- sto, non solo va a sopperire alla mancanza di manodopera certificata, bensì permette una riqualificazione del personale presente e da assumere che non deve essere necessariamente un saldatore certificato, ma deve solo preoccuparsi dell’avvio e della supervisione della stazione di saldatura. Il grande successo riscosso da MyWelder tra le PMI ha por- tato molte imprese a cercare altre operazioni produttive da automatizzare per continuare a far crescere la produttività ed il benessere della propria azienda, avvalendosi dei van- taggi messi a disposizione dal credito d’imposta. La stazione di saldatura MyWelder rientra infatti tra i beni strumentali che prevedono un credito d’imposta pari al 40% se acqui- stati entro il 31 dicembre 2022. Come indicato nell’articolo 10 comma 1 del ddl Legge di Bilancio 2022, il credito d’impo- sta sarà riconosciuto per gli investimenti in beni strumentali materiali 4.0 nella misura del: 40% del costo per investimenti fino a 2,5 milioni di euro; 20% del costo per investimenti da 2,5 a 10 milioni di euro; 10% del costo per investimenti da 10 a 20 milioni di euro. Rientrano in queste regole gli inve- stimenti effettuati dalle imprese entro 31 dicembre 2022, ovvero entro il 30 giugno 2023, a condizione che entro il 31 dicembre 2022 il relativo ordine risulti accettato dal venditore e sia avvenuto il pagamento di un acconto almeno pari al 20% del costo del bene. La stazione di saldatura collaborativa e il software di programmazione.