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59 rmo maggio 2022 Questa macchina è coperta da brevetto e offre dimensioni estremamente compatte. È basata sull’utilizzo di due robot a 6 assi di Mitsubishi Electric. Il primo, con payload di 4 kg, preleva il pezzo da un caricatore e, grazie a una pinza con sistema autocentrante, lo porta nella postazione in cui avviene la lavorazione. Qui uno scanner identifica le caratteristiche del pezzo e poi entra in azione un secondo robot a sei assi mon- tato a soffitto, con payload di 7 kg, dotato di un tool speciale con componentistica sviluppata da Bericatech che consente di lavorare il pezzo secondo le specifiche richieste. Dal robot al PLC: una soluzione completa. La macchina 3D Robot è completamente automatica e ha un ciclo di lavoro molto breve. I due robot eseguono lavorazioni di estrema precisione: nel caso dei gioielli, ad esempio, gli oggetti sono realizzati a partire da fogli con spessore nell’ordine dei de- cimi di millimetro. Per ottenere un simile grado di precisione, Mitsubishi Electric ha customizzato i suoi robot grazie anche al supporto dei tecnici della casa madre giapponese. La piatta- forma di automazione iQ-R permette di gestire con un unico hardware l’automazione dell’intera macchina, che è costituita interamente da prodotti Mitsubishi Electric: dai robot al mo- tion, fino al PLC. La piattaforma iQ-R permette, inoltre, l’inter- connessione con il sistema informativo dell’azienda in ottica 4.0: le informazioni di lavorazione possono infatti essere tra- smesse al MES, offrendo la possibilità di tracciare le varie fasi del ciclo di lavoro, analizzare i dati in tempo reale e gestire il funzionamento della macchina anche da remoto. La possibilità di rivolgersi ad un partner come Mitsubishi Elec- tric in grado di fornire tutti i componenti di automazione, dal robot alla piattaforma di controllo, ha consentito a Bericatech un notevole risparmio di tempo e risorse. Inoltre, Mitsubishi Electric ha messo a disposizione per tutto l’iter di realizzazione della macchina il proprio supporto tecnico e il proprio know- how per aiutare Bericatech nel risolvere ogni tipo di problema- tica legata all’applicazione. Massima flessibilità e minimi scarti. Quando si realizzano oggetti tridimensionali con processi manuali è inevitabile che vi siano delle differenze tra i prodotti, spesso impercettibili a occhio nudo. Per questo motivo è fondamentale avere a dispo- sizione una macchina, come la 3D Robot, in grado di adattare i parametri della lavorazione alle caratteristiche dell’oggetto. Un altro requisito indispensabile richiesto a questo tipo di macchina è quello della riduzione al minimo degli scarti di produzione, aspetto decisamente importante in settori come l’oreficeria o l’occhialeria. La macchina 3D Robot risponde a que- sta necessità, essendo completamente ermetica per contenere al suo interno tutto lo sfrido, cioè il materiale asportato in fase di lavorazione, che può così essere completamente recuperato. Piattaforma di automazione avanzata Da anni Mitsubishi Electric con i controllori della serie iQ Platform integra nello stesso sistema PLC e PC, oltre a Motion, CNC e Robot. La nuovissima generazione Melsec iQ-R, nata per soddisfare le richieste di Industry 4.0, rende ancor più completa la piattaforma di controllo con l’aggiunta di funzioni avanzate per il Process Control e la Safety integrata, totalmente supportate dall’ambiente di sviluppo iQ Works per realizzare architetture PAC semplici o ridondate. Inoltre, grazie alle CPU di nuova generazione della serie iQ-R è possibile un notevole aumento di potenza, definendo nuovi standard nella velocità di elaborazione. Le prestazioni del nuovo controllore iQ-R sono impressionanti: bus scambio dati 40x più veloce, sincronizzazione tra moduli CPU, Motion e reti di comunicazione, sicurezza incrementata con protezione Security Key, data logging integrato per interfacciamento diretto con MES/ERP. Questa piattaforma di controllo flessibile e potente permette alle aziende un accesso strategico ad automazione e controllo, poiché consente la piena integrazione del livello di fabbrica nel livello di gestione risorse dell’azienda. La nuova serie Melsec iQ-R rappresenta dunque una soluzione ideale e scalabile dal controllore di macchina per OEM, al controllo di processo ridondato e certificato per la sicurezza d’impianto. 3D Robot è una macchina per la lavorazione in continuo di oggetti tridimensionali, sviluppata Bericatech e basata sull’utilizzo di due robot a 6 assi di Mitsubishi Electric.